公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

機(jī)械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù), 需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿 。

不確定性主要分為兩種主要類型:結(jié)構(gòu)(structured)不確定性和非結(jié)構(gòu)(unstructured)不確定性, 非結(jié)構(gòu)不確定性主要是由于測量噪聲、外界干擾及計(jì)算中的采樣時滯和舍入誤差等非被控對象自身因素所引起的不確定性。結(jié)構(gòu)不確定性和建模模型本身有關(guān), 可分為系統(tǒng)模型①參數(shù)不確定性　如負(fù)載質(zhì)量、連桿質(zhì)量、長度及連桿質(zhì)心等參數(shù)未知或部分已知。②未建模動態(tài)　高頻未建模動態(tài), 如執(zhí)行器動態(tài)或結(jié)構(gòu)振動等;低頻未建模動態(tài), 如動/靜摩擦力等。太小的針頭會影響液體的流動造成背壓,結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。

一直到現(xiàn)在點(diǎn)膠機(jī)器人用于生產(chǎn)企業(yè)的比率大概有40%左右，在未來的幾年可能會達(dá)到80-90%，甚至100%都有可能。 隨著汽車慢慢走進(jìn)普通人家，越來越多的高科技將應(yīng)用于汽車行業(yè)，對汽車產(chǎn)品的需求進(jìn)一步加大，因此對高精密點(diǎn)膠機(jī)器人的需求也進(jìn)一步加大。 工業(yè)、制造業(yè)大發(fā)展的大環(huán)境下，要求新時代的點(diǎn)膠機(jī)器人也需要在各方面加以改進(jìn)以跟進(jìn)市場對全自動點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)設(shè)備為首的封裝行業(yè)的需求。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象,預(yù)先排除液體內(nèi)空氣,或改用不容易含氣泡的膠。未來的工業(yè)機(jī)器人將具備更加完善的性能與功效、其應(yīng)用范圍也將不斷拓寬、隨著生產(chǎn)技術(shù)的改進(jìn)以及生產(chǎn)速度的加快，設(shè)備價格也會有一個很大程度的降低。

根據(jù)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用行業(yè)來分：

LED點(diǎn)膠機(jī)、太陽能點(diǎn)膠機(jī)、飾品點(diǎn)膠機(jī)、手機(jī)屏點(diǎn)膠機(jī)、電容屏點(diǎn)膠機(jī)、筆記本外殼點(diǎn)膠機(jī)、三防漆點(diǎn)膠機(jī)、汽車點(diǎn)膠機(jī)、節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)、球泡燈點(diǎn)膠機(jī)、喇叭點(diǎn)膠機(jī)、螺栓點(diǎn)膠機(jī)、變壓器點(diǎn)膠機(jī)、繼電器點(diǎn)膠機(jī)、揚(yáng)聲器點(diǎn)膠機(jī)、玩具點(diǎn)膠機(jī)、線圈點(diǎn)膠機(jī)等。