針對不同工件應(yīng)該細(xì)化工藝，了解裝配尺寸關(guān)系，正確設(shè)定折彎順序。同時，目前我們?yōu)榱吮ＷC折彎件尺寸主要采用的定位方式為利用數(shù)控?fù)趿系倪叾ㄎ灰约岸ㄎ豢锥ㄎ弧煞N定位方式各有優(yōu)缺點(diǎn)：邊定位生產(chǎn)效率快，可以連推，但是邊定位比較依賴于剪切或者沖裁下料的精度，一旦板料出現(xiàn)斜邊或者其他下料不良，直接會影響到折彎精度;所以針對不同的折彎件，我們要確認(rèn)好其相應(yīng)各部分的尺寸在實(shí)際生產(chǎn)中的功能，以此確定是連推或者調(diào)轉(zhuǎn)折彎，這兩種折彎方式所產(chǎn)生的相應(yīng)保證精度也是不同的。

      鈑金的折彎，是指改變板材或板件角度的加工。如將板材彎成V形，U形等。一般情況下，鈑金折彎有兩種方法：一種方法是模具折彎，用于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，體積較小、大批量加工的鈑金結(jié)構(gòu)；另一種是數(shù)控液壓鈑金折彎機(jī)折彎，用于加工結(jié)構(gòu)尺寸比較大的或產(chǎn)量不是太大的鈑金結(jié)構(gòu)。目前公司產(chǎn)品的折彎主要采用數(shù)控液壓鈑金折彎機(jī)加工。

如何延長數(shù)控液壓鈑金折彎機(jī)的使用壽命

　　關(guān)于這點(diǎn)，主要就是從使用方法，以及對數(shù)控液壓鈑金折彎機(jī)的保養(yǎng)與維護(hù)上進(jìn)行，首先介紹一下關(guān)于使用方面需要注意的問題，一般來說，應(yīng)該是先打開電源開關(guān)，之后才是啟動油泵。

　　數(shù)控液壓鈑金折彎機(jī)的過濾器應(yīng)該定期清洗，每一次換油時，都能夠清洗。當(dāng)發(fā)現(xiàn)過濾器異常時，要注意及時的更換，在清潔時，要注意不能使用清潔劑，如果是新的數(shù)控液壓鈑金折彎機(jī)，在使用一個月之后，應(yīng)該注意各方面的問題，檢查各個方面是否都正常。這些方面要是做好的話，那么對于延長數(shù)控液壓鈑金折彎機(jī)使用壽命上，是能夠做得到的，并且也能夠保證工作的質(zhì)量。

   　鈑金的折彎，是指改變板材或板件角度的加工。如將板材彎成V形，U形等。一般情況下，鈑金折彎有兩種方法:一種方法是模具折彎，用于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，體積較小、大批量加工的鈑金結(jié)構(gòu);另一種是數(shù)控液壓鈑金折彎機(jī)折彎，用于加工結(jié)構(gòu)尺寸比較大的或產(chǎn)量不是太大的鈑金結(jié)構(gòu)。目前公司產(chǎn)品的折彎主要采用數(shù)控液壓鈑金折彎機(jī)加工。

　　目前市場上不管是通用標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人，還是機(jī)器人臂展或形體上針對折彎工藝優(yōu)化的折彎機(jī)器人，都需要折彎跟隨算法支撐，不跟隨折彎的情況少之又少。沒有好的跟隨效果，夾具或者吸盤抓手會因?yàn)檩^差的跟隨軌跡，拉扯工件，形成板材，影響成形質(zhì)量。建立準(zhǔn)確的機(jī)器人折彎跟隨運(yùn)動模型，有助于建立良好的跟隨軌跡算法，從而獲得優(yōu)異的跟隨效果。