1、表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果很好。表面淬火常用材料為碳的質量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。

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行星擺線減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計理念非常先進，結構新穎的減速機構。行星擺線減速機在各個行業(yè)和領域被廣泛的使用。

減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。減速機行業(yè)屬于國民經(jīng)濟發(fā)展的基礎行業(yè)，從生活家電到汽車飛機、從生產(chǎn)工具到建筑機械，幾乎所有的機械傳動系統(tǒng)中都需要使用到減速機。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型。