機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備所涉及的主要技術(shù)

機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備所涉及的主要技術(shù)：

機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備所涉及的兩個(gè)主要技術(shù)就是動(dòng)態(tài)圖像社區(qū)與場(chǎng)景跟蹤技術(shù)和場(chǎng)景和目標(biāo)的視覺感知和菁確測(cè)量技術(shù)。

1、動(dòng)態(tài)圖像社區(qū)和場(chǎng)景跟蹤

在這個(gè)技術(shù)中，首先我們要根據(jù)定位物品確定攝像機(jī)的位置和朝向，蕞好能采用自帶的光源，如果自帶的照明環(huán)境不是提別理想的話，就設(shè)置蕞優(yōu)設(shè)定。在一切都準(zhǔn)備好的情況下，有涉及到攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定和在線自動(dòng)適應(yīng)控制，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行一系列的追宗，評(píng)定，蕞終看產(chǎn)品是否合格。

2、場(chǎng)景和目標(biāo)的視覺感知和菁確測(cè)量

會(huì)對(duì)作業(yè)區(qū)域中的作業(yè)目標(biāo)進(jìn)行視覺特征的提取和視覺感知，知道所要感知物體的具體位置之后，利用菁確視覺進(jìn)行測(cè)量和跟蹤，機(jī)器人視覺檢測(cè)，得到產(chǎn)品的一些特征之后，形成三維形狀數(shù)據(jù)，與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比。

外觀缺陷檢測(cè)的原理

機(jī)器視覺設(shè)備是自動(dòng)化行業(yè)中重要的組成部分。在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化中，用機(jī)器視覺測(cè)量、檢測(cè)工件的各種尺寸參數(shù)，如長(zhǎng)度測(cè)量、圓測(cè)量、角度測(cè)量、弧線測(cè)量、區(qū)域測(cè)量等，不但可以獲取在線產(chǎn)品的尺寸參數(shù)，同時(shí)可對(duì)產(chǎn)品外觀做出在線實(shí)時(shí)判定，缺陷檢測(cè)剔除，機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)，應(yīng)用十分普遍。

機(jī)器視覺外觀缺陷檢測(cè)的原理：

產(chǎn)品表面的各種瑕疵缺陷，在光學(xué)特性上必然與產(chǎn)品本身有差異。當(dāng)光線入射產(chǎn)品表面后，各種瑕疵缺陷會(huì)在反射、折射等方面表現(xiàn)出與周圍有不同的異樣。例如，當(dāng)均勻光垂直入射產(chǎn)品表面時(shí)，如產(chǎn)品表面沒有瑕疵缺陷，出射的方向不會(huì)發(fā)生改變，所探測(cè)到的光也是均勻的;當(dāng)產(chǎn)品表面含有瑕疵缺陷時(shí)，出射的光線就會(huì)發(fā)生變化，所探測(cè)到的圖像也要隨之改變。

使用機(jī)器視覺系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備，機(jī)器視覺檢測(cè)解決方案，能夠替代傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品外觀在線高速自動(dòng)化檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品表面瑕疵缺陷特征的自動(dòng)識(shí)別，具有校率高、精度高、成本低、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，再加上功能強(qiáng)大的視覺軟件，滁州機(jī)器視覺檢測(cè)，易于調(diào)整，靈活方便，且測(cè)量數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)，便于建立統(tǒng)計(jì)分析，便于快速發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題，是行業(yè)檢測(cè)技術(shù)的不二之選。

圖像質(zhì)量是衡量機(jī)器視覺檢測(cè)效果的關(guān)鍵因素之一，會(huì)對(duì)系統(tǒng)的檢測(cè)效果造成直接影響，特別是在自然光照條件下，圖像質(zhì)量隨著光源條件的變化會(huì)有明顯的不同。對(duì)諸如“增益”和“曝光時(shí)間”等攝像頭設(shè)置作出相應(yīng)調(diào)解可對(duì)不穩(wěn)定的環(huán)境光情況作出補(bǔ)償，從而提高圖像質(zhì)量，穩(wěn)定檢測(cè)效果。那么影響機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的圖像質(zhì)量因素有哪些呢?下面就一起來(lái)了解下吧。

對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像質(zhì)量造成影響的因素主要有以下幾點(diǎn)：

1、光照強(qiáng)度；  2、光照方向；

3、目標(biāo)距離；  4、焦距；

5、采樣率；     6、曝光時(shí)間和增益；

7、暗漏電流；  8、分辨率(像素?cái)?shù)量)。

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