搭建沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)該注意哪些因素：

雖說(shuō)全球經(jīng)濟(jì)大形勢(shì)不樂(lè)觀，但隨著國(guó)家對(duì)起對(duì)智能制造的重視，使得市場(chǎng)對(duì)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對(duì)沖壓機(jī)械手這個(gè)產(chǎn)品非常感興趣。大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期使用中，需定期加注潤(rùn)滑油，以延長(zhǎng)其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開(kāi)機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油，從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。其特點(diǎn)包括：①對(duì)環(huán)境的適用性強(qiáng)，能代替人從事危險(xiǎn)，有害的操作，在長(zhǎng)時(shí)間工作對(duì)人體有害的場(chǎng)所，機(jī)械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒(méi)計(jì)，選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、線作用下工作。

機(jī)械手正確的安裝

　　首先是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的正確裝置，關(guān)于數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的裝置人們也應(yīng)該要多加留意，是需求確保各個(gè)部件的裝置都是到位的，要知道不正確的裝置不只會(huì)影響美觀性，在運(yùn)用過(guò)程中也是會(huì)造成毛病的呈現(xiàn)，運(yùn)用壽命也會(huì)大大的下降。

　　四軸機(jī)械手正確的運(yùn)用 　　

　　人們?cè)诓僮鲾?shù)控機(jī)床機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該要根據(jù)相關(guān)的要求進(jìn)行，這樣是能夠有用的防止失誤操作的呈現(xiàn)而導(dǎo)致設(shè)備呈現(xiàn)問(wèn)題，毛病呈現(xiàn)的幾率較低，是能夠有用的確保數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的運(yùn)用正常，運(yùn)用壽命也能夠得以延伸。

　六軸機(jī)械手正確的保養(yǎng) 　　

　　數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在運(yùn)用過(guò)程中保養(yǎng)辦法是應(yīng)該要執(zhí)行到位的，只要正確的做好保養(yǎng)辦法才能夠延伸運(yùn)用壽命。

　機(jī)械手運(yùn)用潤(rùn)滑油 　　

　　為了防止數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的零部件在運(yùn)用過(guò)程中呈現(xiàn)嚴(yán)峻的磨損，那么在一段時(shí)間之后就應(yīng)該要增加適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的運(yùn)用是能夠有用的防止零部件之間呈現(xiàn)沖突，而且還有很好的防銹功用，是能夠確保零部件的運(yùn)用是正常的，設(shè)備也因而得以安全的運(yùn)用。

六軸機(jī)器人機(jī)械手臂的特征：

1.速度快選用了輕質(zhì)器材、高功率微信型馬達(dá)，進(jìn)步了速度，然后縮短了循環(huán)周期的時(shí)刻，進(jìn)步出產(chǎn)功率。

2.精度高：六軸工業(yè)機(jī)械手選用高質(zhì)量、諧波減速機(jī)，使在運(yùn)轉(zhuǎn)工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。

3.密封性好：各軸間徹底密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中運(yùn)用。

4.外形細(xì)巧 相對(duì)負(fù)載大，機(jī)械手的臂寬規(guī)劃為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力6KG。