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發(fā)布時(shí)間:2020-12-04 21:03  
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噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。噴漆設(shè)備哪家好屬于詢問頻率較高的問題,建議消費(fèi)者經(jīng)過實(shí)地考察和性能之間的比對(duì),選取質(zhì)量?jī)?yōu)且服務(wù)好的噴漆設(shè)備,即使后期出現(xiàn)問題也能在短時(shí)間內(nèi)被妥善解決。
此時(shí),右工作臺(tái)上無工作,則光電開關(guān)接通,下降電磁閥接通,機(jī)械手下降。下降到底時(shí),碰到下限位開關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升,上升到極端時(shí)碰到限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥,機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí),碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止,至此,沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán),后續(xù)就是按照這個(gè)設(shè)定的程序重復(fù)工作,不僅節(jié)省人工,還可以提升效率。選購噴涂機(jī)器人時(shí)應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品大小、噴槍噴涂形式和技術(shù)實(shí)力進(jìn)行選擇。