堆垛機(jī)

　　堆垛機(jī)是整個自動化立體庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

　　①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。

　?、诙讯鈾C(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

　　③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

　　輸送系統(tǒng)：

　　根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

　　其它設(shè)備：

　　根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

立體倉庫管理系統(tǒng)

　　初步設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊。

　　根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計，便于升級和維護(hù)。

　　模擬整套系統(tǒng)。

　　在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進(jìn)行模擬，可以對立體倉庫的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。

　　進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計。

自動化立體倉庫

立體庫立體庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化:自動化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。

自動化立體倉庫其優(yōu)越性有多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下得到體現(xiàn)：便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過計算機(jī)管理系統(tǒng)和自動化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在的時間自動輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當(dāng)今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢。

自動化立體庫

　　在實(shí)踐使用中，怎么讓自動化立體庫發(fā)揮出大的產(chǎn)能和效益？

　　企業(yè)先要合理規(guī)劃建造適合自己需求的自動化立體庫。一般來說，自動化立體庫包含：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、貯存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。不同的企業(yè)在建造立體庫房時，可根據(jù)本身的工藝特色及要求來合理區(qū)分各區(qū)域、增減區(qū)域。一起，企業(yè)還要規(guī)劃好物流的流程，使物品的流動四通八達(dá)，因為這將直接影響到自動化立體庫的才能和功率。

　　一般，貨品的存取流程如下：貨品抵達(dá)后，先在檢驗區(qū)對貨品進(jìn)行檢查和選擇，將不合格的貨品選擇出來，合格的貨品送到入庫貨品暫存區(qū)。在暫存區(qū)，貨品被碼放到托盤上，通過入庫口，由運(yùn)送機(jī)送到立體庫巷道口，再由堆垛機(jī)將貨品托盤主動放入相應(yīng)的貨位中。當(dāng)貨品出庫時，堆垛機(jī)按照體系指示，取出需求的貨品放到運(yùn)送機(jī)上，送到出庫口，再通過出庫暫存區(qū)，送到出庫貨品寄存區(qū)，然后出庫貨品被裝車運(yùn)送或者送往出產(chǎn)線。