伺服電動輪

并套設于所述轉(zhuǎn)軸上，所述定子設置于所述轉(zhuǎn)子中間，所述輪胎固定套設于所述轉(zhuǎn)子上；所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置，所述光柵盤固定于所述前蓋的內(nèi)表面上，并與所述轉(zhuǎn)軸同軸設置，隨著所述前蓋的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述光電探測裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對設置。伺服電動輪家族的優(yōu)良特性，同時因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機器人、室內(nèi)地面濕滑AGV等特殊場合

以上內(nèi)容由和利時電機公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

額定功率（W） 300 額定電壓（V DC） 48

額定轉(zhuǎn)矩（Nm） 15 瞬間大轉(zhuǎn)矩（Nm） 30

額定轉(zhuǎn)速（rpm） 200 大轉(zhuǎn)速（rpm） 500

額定相電流（A） 18 瞬間大電流（A） 30

編碼器類型 光電 編碼器線數(shù) 1400

出軸方式 單邊 重量（Kg） 4.5

基于上述技術優(yōu)勢，服務機器人行業(yè)客戶，可以采用該方案快速搭建底盤，形成產(chǎn)品。我們的解決方案也將給客戶帶來成本上的優(yōu)勢，并且在產(chǎn)品設計、調(diào)試驗證、批量生產(chǎn)、售后維護等全生命周期，給客戶帶來超乎預期的價值。載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據(jù)越障要求不同）

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。