激光雷達(dá)的主要性能指標(biāo)

4、FOV(垂直 水平)：

水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度級別。

垂直分辨率為0.1~1度的級別。

5、出點(diǎn)數(shù)：

每秒激光雷達(dá)發(fā)射的激光點(diǎn)數(shù)。激光雷達(dá)的點(diǎn)數(shù)一般從幾萬點(diǎn)至幾十萬點(diǎn)每秒左右。

6、線束：

常見的激光雷達(dá)的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達(dá)，就是通過多個(gè)激光，通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)形成多條線束的掃描。理論上講，線束越多、越密，對環(huán)境描述就更加充分。

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激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別

北京北醒公司——專業(yè)激光雷達(dá)產(chǎn)品供應(yīng)商，我們?yōu)槟鷰硪韵滦畔?

從抗干擾能力上來講，由于激光雷達(dá)通過發(fā)射光束進(jìn)行探測，受環(huán)境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，因此可以在糟糕的天氣中探測，在這一點(diǎn)上毫米波雷達(dá)更勝利一籌從價(jià)格上來講，激光雷達(dá)比毫米波雷達(dá)在測距、識別障礙物方面更準(zhǔn)確，但由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá)，所以需要更的處理器來處理數(shù)據(jù)，成本高了，售價(jià)自然就更貴了。相控陣技術(shù)目前只有Quanergy在搞，將n×m個(gè)微功率的激光器集成到一個(gè)芯片上，通過相控陣技術(shù)實(shí)現(xiàn)激光的定向發(fā)射，這個(gè)技術(shù)如果能夠成功，將徹底顛覆現(xiàn)有的機(jī)械式激光雷達(dá)，激光雷達(dá)掃描速度偏低的問題。但激光雷達(dá)在準(zhǔn)確性上可以得到更多的保證。

通過以上的對比，我們發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)各有優(yōu)劣，誰也無法取代誰，兩者正好起到一種相輔相成，取長補(bǔ)短的作用。

激光雷達(dá)的原理與結(jié)構(gòu)

與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對距離。激光雷達(dá)在很多地方都有用武之地，例如在毫米波雷達(dá)能準(zhǔn)確地檢測車道級和毫秒級的數(shù)據(jù)，這種檢測是微觀的，同時(shí)也是實(shí)時(shí)和準(zhǔn)確的，可以用于信號燈控制機(jī)即時(shí)感應(yīng)控制、自適應(yīng)控制和綠波帶控制，也是未來實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同的基礎(chǔ)。激光光束可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級別，從而提高測量精度。

想象一下，當(dāng)發(fā)出光脈沖時(shí)啟動秒表，然后當(dāng)光脈沖返回時(shí)停止計(jì)時(shí)器。通過測量激光的“飛行時(shí)間”，并且知道脈沖行進(jìn)的速度，就可以計(jì)算距離。光以每秒30萬千米的速度傳播，因此需要非常高精度的設(shè)備來產(chǎn)生關(guān)于距離的數(shù)據(jù)。