烘箱主站使用trcv塊將從1號(hào)站輸出的數(shù)據(jù)信息上傳到receivedb塊中的位置。數(shù)據(jù)上傳完成后，主站與從站1的連接通過(guò)scon塊斷開(kāi)，從站重復(fù)此過(guò)程。所有從站與主站之間的數(shù)據(jù)傳輸完成后，烘箱主站調(diào)用tcon塊進(jìn)行初始化，并與從站1建立新的連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。連接將一直保持。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的噴塑柔性生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。整個(gè)操作系統(tǒng)包括工業(yè)控制編程、操作功能三個(gè)模塊。工業(yè)控制編程模塊根據(jù)工件的不同規(guī)格設(shè)置不同的噴塑軌跡，烘箱，為噴塑機(jī)器人提供模型調(diào)用功能，避免了復(fù)雜的編程過(guò)程，制造了噴塑機(jī)器人。烘箱可以使用這些數(shù)據(jù)來(lái)跟蹤和了解產(chǎn)品狀態(tài)。烘箱通過(guò)RFID讀寫(xiě)器讀取噴涂箱的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)讀取的產(chǎn)品信息自動(dòng)調(diào)用加工程序，讀取噴涂箱工件的坐標(biāo)系。工件下線后，應(yīng)用條形碼進(jìn)行二次識(shí)別，記錄設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，更新產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)。設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸?shù)街鳈C(jī)的生產(chǎn)管理/監(jiān)控系統(tǒng)，降低后續(xù)物流成本。

根據(jù)烘箱的工藝要求，對(duì)烘箱噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。通過(guò)對(duì)箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析，對(duì)噴涂工作面進(jìn)行了順序規(guī)劃，并對(duì)噴涂系統(tǒng)進(jìn)行了合理的設(shè)備選型。為了實(shí)現(xiàn)工件在輸送鏈中的定位，設(shè)計(jì)了特殊的工裝，用于噴灑作業(yè)中的噴和工件的位置和姿態(tài)。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能，對(duì)箱體進(jìn)行了參數(shù)化建模，靜電噴涂烘箱，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫(kù)。選擇兩個(gè)FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人在兩個(gè)位置同時(shí)噴涂工件，靜電噴塑烘箱，以便于機(jī)器人無(wú)死角噴涂。烘箱噴軌跡規(guī)劃是機(jī)器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個(gè)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的部分。機(jī)器人噴灑時(shí)，由于輸送鏈的運(yùn)動(dòng)，烘箱的刀具坐標(biāo)系將相對(duì)于工件的原點(diǎn)偏移。因此，機(jī)器人末端噴的工件坐標(biāo)系和刀具坐標(biāo)系也應(yīng)考慮這一因素。在此基礎(chǔ)上，規(guī)劃了噴涂路徑。本章詳細(xì)介紹了工具坐標(biāo)系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機(jī)器人坐標(biāo)系的建立是為了描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，便于編程操作。坐標(biāo)系是為確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)而在機(jī)器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在烘箱離線編程時(shí)，在工件上定義一個(gè)參考點(diǎn)，即工件坐標(biāo)原點(diǎn)，作為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系。

烘箱控制模塊本文設(shè)計(jì)的噴塑機(jī)器人柔性生產(chǎn)線機(jī)器人控制模塊選用西門(mén)子S7-300可編程控制器（PLC）可編程邏輯控制器。PLC是一種通過(guò)編程邏輯控制使工業(yè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)過(guò)程的控制設(shè)備。國(guó)際電工（IEC）將PLC定義為數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用而設(shè)計(jì)?？删幊炭刂破鳎≒LC）是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)的基本組成部分，是工業(yè)自動(dòng)化的設(shè)備之一。這是一種特殊的工業(yè)控制微機(jī)設(shè)備，烘箱具有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可編程的特點(diǎn)，程序運(yùn)行復(fù)雜，抗干擾能力強(qiáng)，可使用惡劣的工業(yè)控制環(huán)境。此外，隨著PLC的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的PLC具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可以與其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成分布式的復(fù)雜控制系統(tǒng)。烘箱CPU模塊主要由微處理器和存儲(chǔ)器組成。通過(guò)對(duì)其它模塊采集的信息進(jìn)行采集、分析和處理，將操作結(jié)果傳送到輸出系統(tǒng)。CPU模塊的功能是執(zhí)行用戶(hù)程序，存儲(chǔ)器的功能是存儲(chǔ)程序和用戶(hù)數(shù)據(jù)。

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