Roboguide有一個子功能模塊paintpro，它是一個3D視覺噴涂機(jī)器人編程軟件。軟件功能模塊可以根據(jù)待加工工件的規(guī)格和噴涂工藝參數(shù)，在paintpro軟件平臺上規(guī)劃、編輯和生成噴涂軌跡。在paintpro軟件中，烤箱模型與真實的機(jī)器人模型相同。如果移動機(jī)器人模型試圖到達(dá)無法接近的位置，噴塑烤箱，軟件中的TP指示器也會發(fā)出相應(yīng)的報警信號?？鞠涞碾x線編程設(shè)計是該軟件的一個設(shè)計，噴粉烤箱，它可以生成噴涂軌跡的圖像。paintpro提供了方便的設(shè)備建模TP教學(xué)和軌跡再現(xiàn)?？梢詫⒋龂娡抗ぜ?、機(jī)器人模型、噴和外圍設(shè)備的三維數(shù)字模型導(dǎo)入到軟件中，并可以在窗口中進(jìn)行三維瀏覽操作?？鞠湓谛碌慕缑嬷?，可以創(chuàng)建噴涂工作站的名稱，設(shè)置輸送鏈的循環(huán)時間、輸送速度和輸送鏈的類型。

利用離線編程系統(tǒng)實現(xiàn)了烤箱軌跡的模擬。機(jī)器人離線編程系統(tǒng)是利用計算機(jī)圖形學(xué)建立機(jī)器人和工作環(huán)境的CAD模型，然后利用軌跡算法通過軌跡圖的控制和操作來規(guī)劃烤箱的軌跡。該程序通過離線編程軟件輸出到三維動畫中。通過對動畫的分析，驗證了程序的正確性。將生成的程序代碼傳輸?shù)綑C(jī)器人控制柜，控制烤箱的運(yùn)動，完成預(yù)定的任務(wù)。機(jī)器人離線編程系統(tǒng)是機(jī)器人編程語言的擴(kuò)展。通過離線編程系統(tǒng)可以有效地將機(jī)器人與CAD/CAM連接起來。由于離線編程系統(tǒng)是基于機(jī)器人系統(tǒng)的圖形模型來模擬機(jī)器人在實際環(huán)境中的工作進(jìn)行編程的，為了使編程結(jié)果與實際情況吻合，需要對烤箱系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。計算出模型與實際模型之間的誤差，并將誤差降到較小。

通過引進(jìn)國外噴涂技術(shù)，隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國噴涂技術(shù)日趨完善。在烤箱上，電泳噴涂技術(shù)、靜電噴涂技術(shù)和粉末噴涂技術(shù)的發(fā)展，使噴涂技術(shù)得到了顯著的提高。我國傳統(tǒng)的噴涂工藝可概括為以下四個主要工藝：預(yù)處理-噴涂-干燥（固化）三廢處理。80年代初，引進(jìn)了500多條自動噴涂生產(chǎn)線。如何加快涂裝設(shè)備國產(chǎn)化已成為我國涂裝行業(yè)亟待解決的問題。目前，烤箱，我國涂料行業(yè)有兩種常見的涂裝方式：自動往復(fù)噴涂和手動噴涂。自動噴實施的往復(fù)噴涂生產(chǎn)線一般分為以下工藝流程：手動上半部分自動噴涂干燥冷卻手動下半部分?？鞠涓鶕?jù)被噴涂工件的實際尺寸，確定了烤箱噴涂的行走距離、行走速度和數(shù)量。這種工作方式靈活性差，靜電噴涂烤箱，應(yīng)變能力低，造成油漆大量浪費(fèi)。人工噴涂是手持噴的手動操作。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中，降低了油漆的利用率，污染了環(huán)境，且人工成本高。加工產(chǎn)品的質(zhì)量受人為因素的影響很大。因此，國內(nèi)外學(xué)者致力于開發(fā)基于噴涂機(jī)器人的柔性生產(chǎn)線。

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