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發(fā)布時(shí)間:2021-09-09 21:51  
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偽距測(cè)量就是測(cè)定到接收機(jī)的距離,即由發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得的距離。經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn),耗資300億美元,到1994年,覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS星座已布設(shè)完成。流動(dòng)站利用校正值對(duì)自己的GPS觀測(cè)值進(jìn)行修正,以消除上述誤差,從而提高實(shí)時(shí)定位精度。GPS動(dòng)態(tài)差分方法有多種,主要有位置差分、偽距差分( RTD)、載波相位實(shí)時(shí)差分(RTK)和廣域差分等。

初的GPS計(jì)劃是在美國(guó)聯(lián)合計(jì)劃局的領(lǐng)導(dǎo)下制定的,該方案將24顆放置在互成1200的三個(gè)軌道上。每個(gè)軌道上有8顆,地球上任何一點(diǎn)均能觀測(cè)到6-9顆。GPS屬于被動(dòng)式導(dǎo)航系統(tǒng),在被動(dòng)式測(cè)距系統(tǒng)中,用戶(hù)天線只需要接收來(lái)自這些的導(dǎo)航定位信號(hào),從而就可測(cè)得用戶(hù)天線至的距離或距離差。但單程測(cè)距要求與用戶(hù)接收機(jī)的時(shí)鐘同步。如果兩個(gè)時(shí)鐘不同步,那么在所測(cè)量的傳播時(shí)間中,除了因至用戶(hù)接收機(jī)之間距離所引起的傳播延遲之外,還包含了兩個(gè)時(shí)鐘的鐘差。要達(dá)到與用戶(hù)時(shí)鐘同步,在實(shí)際工作中很難做到,但可通過(guò)適當(dāng)方法解決。

從相關(guān)接收的方式來(lái)看,要求測(cè)距信號(hào)具有類(lèi)似白噪聲的自相關(guān)特性。偽隨機(jī)碼測(cè)距技術(shù)就是這一思想的體現(xiàn)。這種接收方式是用發(fā)射信號(hào)的信號(hào)(稱(chēng)為本地信號(hào))和所接收到的信號(hào)與噪聲之和進(jìn)行相關(guān)計(jì)算,然后通過(guò)測(cè)量相關(guān)函數(shù)的大值的位置來(lái)確定目標(biāo)的距離。載波相位測(cè)量是測(cè)定GPS載波信號(hào)到接收機(jī)天線之間的相位延遲。GPS載波上調(diào)制了測(cè)距碼和導(dǎo)航電文,接收機(jī)接收到信號(hào)后,先將載波上的測(cè)距碼和電文去掉,重新獲得載波,稱(chēng)為重建載波。
