焊接機器人生產中的質量控制

　　焊接機器人的先進技術為我們提供了很好的生產工具，但這并不意味著我們一定可以實現高質量的焊接生產。焊接機器人應用技術是一個系統(tǒng)工程，通過近10年的工作經驗總結，我覺得以下幾個方面的工作不容忽視：

　　建立并培養(yǎng)一個具有機器人技術素養(yǎng)的隊伍

　　焊接機器人工程是機電一體化技術的濃縮，其中包含了機器人技術、自動化控制技術、焊接技術等。期望一個企業(yè)培養(yǎng)的技術人才是不現實的，但是焊接機器人的應用狀況又確實與這些人的技術素養(yǎng)相關。所以，我認為機器人用戶可以建立一個服務于機器人應用的隊伍，在這個隊伍中，可以分為機器人設備及應用技術管理、焊接工藝和機器人作業(yè)程序調試及現場生產操作等幾類人員，各司其職，各負其責。例如MOTOMAN的機器人控制柜NX100可控制4臺弧焊機器人同時作業(yè)，使生產效率進一步提高。

　?。?）機器人設備及應用技術管理人員主要負責機器人系統(tǒng)設備的維護及管理、機器人應用技術的開發(fā)和利用，以挖掘機器人的工作能力為目的。

　　（2）焊接工藝和機器人作業(yè)程序調試人員主要負責機器人作業(yè)程序的管理工作，焊接機器人應用的目的是為焊接生產服務，焊接工藝員對焊接品質的把握是機器人焊接質量的關鍵所在，他的職責是讓機器人成為他得心應手的工具，把他的焊接思路完整地傳達給機器人。隨著智能制造計劃的推進，工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應用將會飛速發(fā)展。

　?。?）現場生產操作人員的主要工作雖然是裝卸工件，但僅有這些是不夠的，還必須要有自己的判斷能力，并且能夠將焊接機器人工作過程中的表現準確及時地反饋給機器人設備及應用技術管理人員，包括焊接工藝和機器人作業(yè)程序調試人員，這樣有利于設備一旦出現故障時立即做出準確判斷，制訂故障解決方案，為恢復生產搶得時間。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術的發(fā)展。

特點以及功能編輯1.此款超聲波過濾器焊接機是一款高度自動化的機器，分為過濾紙的裁切以及過濾器焊接兩個部分，兩道工序同時進行： 過濾紙的上料、切料、退料全由機器自動化完成，精準度高，較少過濾紙的損耗，節(jié)約成本；目前，這類激光傳感器在焊接機器人工作站上使用主要為了實現三類功能：（1）初始焊位引導，也稱為焊縫搜索或接頭搜索。同時上下蓋自動上料，機械手取放，轉盤式超聲波自動焊接，自動出料，節(jié)省人工的同時，極大的提高了生產效率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的效益；

2. 轉盤式超聲波自動焊接。過去，由于國內缺乏專業(yè)技術人才，對機器人的應用缺乏深層次的開發(fā)和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現出來。同傳統(tǒng)的震動摩擦焊接以及加熱融化焊接相比，超聲波焊接具有以下特點：- 快速，焊接通常在一秒鐘內完成- 清潔，由于不使用助焊劑，產生污染的風險大大降低，從而提高產品的檔次；- 消除了因使用助焊劑所產生的成本，廢品率低，并可重復加工；- 超聲波焊接設備適用于批量生產和自動化生產環(huán)境；

安全操作及保養(yǎng)規(guī)程編輯為了使設備處于完好工作狀態(tài)，充分發(fā)揮設備性能，確保生產正常運行，保證安全生產。定以下操作規(guī)程，設備操作者及有關人員務必按此規(guī)程執(zhí)行。

一、操作者必須持電焊上崗

二、啟動前的準備工作

1.工作場所必須保持空氣流通，防止由于工作氣體的使用而造成用戶缺氧。

2.不可在工作場所堆放物品，以防發(fā)生火災。

3.檢查焊機外殼是否接地，電纜是否破損。

4.檢查焊機各接線點是否松動，是否有因接觸不良而燒損的設備。

5.確認保護氣是否有氣，管路是否漏氣。

注意事項

1.使用前仔細閱讀說明書，對相應點進行潤滑;未經潤滑，嚴禁使用。

2.在進行作業(yè)時，各電線纜連接必須牢固可靠，保證導電良好。

3.程序控制器為按鍵操作，顯示屏應避免油污、熱源、腐蝕介質損傷。

4.要避免焊接電纜與地面金屬物體接觸，防止焊機輸出短路。

5.要避免焊機受撞擊變形，不要在焊機上堆放重物。

6.操作時，發(fā)覺有任何異?，F象，請立即停止操作。通知設備維修人員，處理正常后，方可繼續(xù)使用。