伺服電機(jī)維修中的常見(jiàn)問(wèn)題是什么

伺服電機(jī)維修中的常見(jiàn)問(wèn)題是什么？

在伺服電機(jī)維修過(guò)程中，經(jīng)常碰見(jiàn)電機(jī)難以啟動(dòng)，一般是由以下原因造成的：檢查電源的電壓是否正常，過(guò)低會(huì)造成啟動(dòng)不了，因此我們需要測(cè)量電壓，讓設(shè)備恢復(fù)正常；面接法電機(jī)造成的誤解，這個(gè)時(shí)候我們就需要糾正接法；電機(jī)負(fù)載過(guò)量，就需要進(jìn)行減載，來(lái)降低機(jī)器負(fù)荷；匝數(shù)過(guò)多，就需要恢復(fù)正確的匝數(shù)；轉(zhuǎn)子在局部接反或者接錯(cuò)就需要恢復(fù)正確的接法。

伺服電機(jī)分類

伺服電機(jī)分類：

1、直流伺服

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制容易。但從實(shí)際運(yùn)行考慮，直流伺服電動(dòng)機(jī)引入了機(jī)械換向裝置，銅陵廣數(shù)伺服電機(jī)，成本高，故障多，維護(hù)困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花影響生產(chǎn)，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾。而且碳刷需要維護(hù)更換。機(jī)械換向器的換向能力，也限制了電動(dòng)機(jī)的容量和速度。

交流伺服分為永磁同步伺服電機(jī)和異步伺服電機(jī)。目前運(yùn)動(dòng)控制基本都用同步電機(jī)。永磁同步伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。特點(diǎn)如下：

1、控制速度非?？欤瑥膯?dòng)到額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機(jī)卻需要幾秒鐘。

2、啟動(dòng)扭矩大，可以帶動(dòng)大慣量的物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 

3、功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機(jī)可以把體積做得更小、重量做得更輕。

4、運(yùn)行效率較高。 

5、可支持低速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。 

6、斷電無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可快速控制停止動(dòng)作。

7、控制和響應(yīng)性能比異步伺服電機(jī)高很多。

伺服電機(jī)使用一段時(shí)間后，可能會(huì)因?yàn)樾枰滦碌男吞?hào)，或者太舊需要更換，那么更換時(shí)有什么要注意的呢？

轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩：同樣重要的是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的匹配。更換后的電動(dòng)機(jī)的性能必須能達(dá)到或超過(guò)原電動(dòng)機(jī)。若原系統(tǒng)分辨率較低，如采用旋轉(zhuǎn)反饋等低分辨率的速度或位置反饋裝置，則高分辨率的反饋裝置值得考慮，廣數(shù)伺服電機(jī)維修報(bào)價(jià)，例如分辨率可達(dá)超過(guò)每圈220線的 Sin/Cos類型編碼器。這使得負(fù)載/轉(zhuǎn)子慣量匹配具有更好的靈活性。舉例來(lái)說(shuō)，使用高清晰度設(shè)備提升系統(tǒng)的反饋清晰度，就有機(jī)會(huì)在更換電機(jī)時(shí)使用轉(zhuǎn)子慣量?jī)H為原電機(jī)1/3~1/2的電機(jī)。此方法已成功地應(yīng)用于許多情況。所以當(dāng)更換電動(dòng)機(jī)時(shí)，很有必要檢查和評(píng)估每一個(gè)電動(dòng)機(jī)參數(shù)值(持續(xù)轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速...等等)，廣數(shù)伺服電機(jī)維修價(jià)格，以確保沒(méi)有短板。

理性動(dòng)機(jī)：設(shè)備在“升級(jí)”的過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，好的產(chǎn)品更換應(yīng)該能做到減少這些潛在的問(wèn)題。在電機(jī)更換過(guò)程中，如不采取謹(jǐn)慎的管理措施，很可能會(huì)給設(shè)備系統(tǒng)帶來(lái)故障和故障。不管更換馬達(dá)的情況和原因是什么，有一點(diǎn)必須明確并時(shí)刻牢記：那就是避免風(fēng)險(xiǎn)。

在使用伺服電機(jī)時(shí)，我們可能會(huì)遇到一些情況，需要更換電機(jī)，廣數(shù)伺服電機(jī)維修電話，即將原型號(hào)產(chǎn)品替換為更新較新的伺服電機(jī)。這可能包括：產(chǎn)品過(guò)期淘汰，成本節(jié)約考慮，交貨時(shí)間問(wèn)題或新技術(shù)的應(yīng)用。雖然看起來(lái)只是簡(jiǎn)單的產(chǎn)品替換，但是當(dāng)涉及到每個(gè)應(yīng)用的具體細(xì)節(jié)時(shí)，仍然有很多重要的影響因素需要考慮。

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