伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的原理

我們大家都知道伺服電機(jī)和變頻器的蕞大區(qū)別是伺服電機(jī)主要用于定位，變頻器用于調(diào)速。當(dāng)然，只要你有錢，也可以用伺服來調(diào)節(jié)速度。它們也有一個共同的應(yīng)用，即扭矩控制。起初，轉(zhuǎn)矩控制主要是通過變頻器實現(xiàn)的，但由于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)特性，它更適合于轉(zhuǎn)矩控制，只是價格原因。隨著伺服成本的降低，伺服越來越多地用于轉(zhuǎn)矩控制。事實上，華大伺服電機(jī)維修，無論是變頻還是伺服，其轉(zhuǎn)矩控制方法都是一樣的，只是看中了伺服閉環(huán)帶來的高i性能。今天，伺服電機(jī)技術(shù)人員將向您介紹實現(xiàn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的原理。

工業(yè)電機(jī)的藍(lán)色不同于速度控制和位置控制。在扭矩控制模式下，我們可以準(zhǔn)確控制扭矩輸出。在速度或位置模式下，我們只能控制蕞大扭矩值，實際扭矩值由負(fù)載決定。同樣，在扭矩模式下，我們不能控制速度的實時值，蕪湖華大伺服電機(jī)，而只能控制速度的蕞大值。

1.扭矩通常由模擬量給出。速度模式是一樣的。例如，400瓦3000轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為1.27納米，華大伺服電機(jī)維修公司，當(dāng)我們給10V時，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出為1.27納米，當(dāng)我們給5V時，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出為0.635納米，這種關(guān)系是線性的！當(dāng)然，我們也可以通過交流來傳遞扭矩！通信和模擬量的區(qū)別只是信號傳輸方式的改變。控制原理是一樣的。因此，不要受各種平行商品的影響。認(rèn)為交流是神秘的。

2.扭矩輸出當(dāng)我們給出扭矩值時，伺服系統(tǒng)將輸出相應(yīng)的扭矩，轉(zhuǎn)速由負(fù)載決定。當(dāng)負(fù)載扭矩大于給定扭矩時，負(fù)載將拖動電機(jī)反轉(zhuǎn)。此時，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。當(dāng)負(fù)載扭矩等于給定扭矩時，電機(jī)靜止。當(dāng)負(fù)載扭矩小于給定扭矩時，電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)。此時，電機(jī)的速度等于我們設(shè)定的速度上限值，并且這個上限值可以設(shè)定為固定的或可變的，例如通過模擬量或通信的實時變化。

伺服電機(jī)電流不平衡故障原因

伺服電機(jī)維修廠家為您介紹伺服電機(jī)電流不平衡故障原因：

一、伺服電機(jī)電源側(cè)的電壓不平衡（1%的電壓很可能是10%的電流）。 

二、伺服電機(jī)的單個定子線圈形狀和連接之間的物理差異導(dǎo)致?。ǖ黠@）電阻變化。

三、不對稱磁路-在較小的“環(huán)形”層壓設(shè)計中沒有那么大的作用，除非高度飽和。

四、輕載電機(jī)的不平衡度將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于接近銘牌額定值的負(fù)載（主要是由于磁化電流要求和相關(guān)的磁芯/雜散損耗）。一旦確定了伺服電機(jī)故障原因，您的響應(yīng)將取決于伺服電機(jī)的制造商和原始原因。在許多原因中，某些品牌不允許您購買其伺服電機(jī)的零件，可能需要更換。伺服電機(jī)的某些方面可以由第三方（如電樞繞組或電刷）更換或維修。

伺服電機(jī)維修時應(yīng)該注意哪些問題：

1、檢查伺服電機(jī)，確保外部沒有致命的損傷；

2、檢查伺服電機(jī)的固定部件，確保連接牢固；

3、檢查伺服電機(jī)輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢；

4、檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器，確認(rèn)其連接牢固；

5、檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動正常；

6、及時清理伺服電機(jī)上面的灰塵、油污，確保伺服電機(jī)處于正常狀態(tài)；

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