伺服減速機(jī)齒輪傳動(dòng)的發(fā)展動(dòng)向

1. 實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化　　

在微型機(jī)器中，不僅需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置—伺服減速機(jī)，而且還需要能自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上，且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動(dòng)裝置。也可以這樣說，電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，它的輸出軸就可以直接與工作機(jī)相連接。現(xiàn)今關(guān)鍵的問題在于：為了使這種帶有電動(dòng)機(jī)的微型行星齒輪減速器能夠達(dá)到實(shí)用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實(shí)用性的微型電動(dòng)機(jī)。

2. 齒輪的潤滑

伺服減速機(jī)在齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪潤滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)極重要的問題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個(gè)問題。而對(duì)于微型行星齒輪傳動(dòng)的潤滑問題就顯得更加重要。據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)闡明，在一般傳遞動(dòng)力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大?？墒牵谖⑿蜋C(jī)器中，要地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會(huì)有所增大的。目前，人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速器走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿?dòng)作用。

圓柱伺服減速機(jī)的斷齒

伺服減速機(jī)齒斷是齒輪常見的故障。斷齒一般發(fā)生在齒根處，因?yàn)辇X根處的彎曲應(yīng)力大，是應(yīng)力集中的來源。常見的斷齒個(gè)案有三種:

(1)伺服減速機(jī)疲勞斷齒。由于齒根在載荷作用下產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是一種周期性的脈動(dòng)交變應(yīng)力，在齒根圓角、加工刀具痕跡、材料缺陷等應(yīng)力集中源的共同作用下，會(huì)產(chǎn)生疲勞裂紋。裂紋逐漸擴(kuò)展和擴(kuò)展，終導(dǎo)致疲勞和斷齒。

(2)過載斷齒。伺服減速機(jī)用于造紙廠壓輥、烘干機(jī)傳動(dòng)的圓柱齒輪減速器，其齒輪多由鑄鐵或高硬度合金鋼等脆性材料制成。由于嚴(yán)重的過載或沖擊載荷作用，導(dǎo)致齒根危險(xiǎn)部位的應(yīng)力超過了突然發(fā)生齒斷裂的限值。

(3)部分?jǐn)帻X。當(dāng)齒面加工精度低或齒輪安裝質(zhì)量差時(shí)，沿齒面接觸線會(huì)出現(xiàn)一端接觸、另一端不接觸的偏心載荷現(xiàn)象。偏心載荷顯著增加了部分接觸齒輪齒根處的應(yīng)力。如果超過了限值，就會(huì)發(fā)生部分?jǐn)帻X，而部分?jǐn)帻X總是發(fā)生在齒輪的齒端。

伺服減速機(jī)對(duì)安裝環(huán)境有什么要求

很多新用戶在使用伺服減速機(jī)的時(shí)候，會(huì)因?yàn)椴皇煜ぐ惭b程序而在安裝的時(shí)候會(huì)比較繁瑣，很多人也會(huì)認(rèn)為安裝說明書來正常安裝就可以了，這個(gè)其實(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，今天都帶大家來聊聊精密行星減速器的安裝相關(guān)知識(shí)

1：安裝是時(shí)候伺服減速機(jī)輸入尺寸和電機(jī)的輸出尺寸要一致這樣才能安裝吻合。

2：孔位對(duì)好后螺絲上好后，需要檢查是否牢固，是否有松動(dòng)的情況出現(xiàn)

3：在使用的時(shí)候需要不定期的檢查螺絲是否有松動(dòng)情況出現(xiàn)

4：伺服減速機(jī)輸入軸和輸出軸與動(dòng)力及配套機(jī)械聯(lián)接時(shí)，如用聯(lián)軸器聯(lián)接，則要求軸與軸嚴(yán)格對(duì)中，不得有不同心現(xiàn)象，使用三角皮帶和鏈條不宜過緊或過松。

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