工業(yè)機器人與數(shù)控機床有什么區(qū)別？

    工業(yè)機器人：  是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

          數(shù)控機床：是數(shù)字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機床較 好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現(xiàn)代機床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。精通數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和數(shù)控系統(tǒng)的電氣設(shè)計，掌握數(shù)控機床的機電聯(lián)調(diào)。

      兩者的區(qū)別：

          數(shù)控機床安裝后通常在固定位置工作，而工業(yè)機器人可以移動。  工業(yè)機器人具有擬人化的特點，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，能適應(yīng)一定的環(huán)境。  工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；機床附件及刀具選購機床隨機附件、備件及其供應(yīng)能力、刀具，對已投產(chǎn)數(shù)控車床、車削中心來說是十分重要的。圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。數(shù)控機床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)。  除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。數(shù)控機床的通用性不強。  數(shù)控機床對操作人員的素質(zhì)要求較高，對維修人員的技術(shù)要求更高。而工業(yè)機器人對操作人員的要求沒有數(shù)控機床高。

數(shù)控檢修方法

          ’現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障率越來越低，而大部分故障的發(fā)生則是非系統(tǒng)本身原因引起的。由于數(shù)控機床是集機械、液壓、電氣為一體的機床，其故障的發(fā)生也會由這三者綜合反映出來。維修人員應(yīng)先由外向內(nèi)逐一進行排查。自動車床盡量避免隨意地啟封、拆卸，否則會擴大故障，使機床喪失精度、降低性能。系統(tǒng)外部的故障主要是由于檢測開關(guān)、液壓元件、氣動元件、電氣執(zhí)行元件、機械裝置等出現(xiàn)問題而引起的。平面磨床相對于車床、銑床等采用數(shù)控系統(tǒng)較晚相對于自動車床，高精數(shù)控車床，臺灣數(shù)控車床等其他車床，平面磨床的數(shù)控系統(tǒng)采用的較晚，也是因為平面磨床的特殊要求，所以要求我們選擇上，制造上要更加嚴格。

       鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點雖然看起來很笨重，但是在生產(chǎn)的時候卻是一個細致活。而且鑄鋼件的光滑度直接關(guān)系到其是否質(zhì)量達標。

      鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點在機械制造過程中占據(jù)著非常重要的比重，在生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點的時候，由于眾多因素可能會讓它的表面不太光滑，也就是說鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點表面會很粗糙，那么，如何能夠有效避免這一現(xiàn)象呢？一、數(shù)控機床與普通機床的區(qū)別數(shù)控機床對零件的加工過程，是嚴格按照加工程序所規(guī)定的參數(shù)及動作執(zhí)行的。下面來給大家做下簡單的講解。各類鑄件當中，機械用的鑄件品種最多，形狀最復(fù)雜，用量也大，約占鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點總產(chǎn)量的60%。在鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點生產(chǎn)的澆注過程中鑄型開裂、鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點表面粘砂、沖砂等缺陷十分常見，其結(jié)果是導(dǎo)致外觀質(zhì)量很差，不但加大了清理、精整的工作量，而且和國外產(chǎn)品相比就相形見絀。尺寸精度究竟能達到什么等級，是要根據(jù)大量檢測數(shù)據(jù)擇定的，我們是無法確定的。

         鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點生產(chǎn)中不僅要注重質(zhì)量，注重產(chǎn)品的表面也是非常重要的，那么如何解決鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點表面的粗糙的問題呢？從機床側(cè)面看，平床身數(shù)控車床的床身呈四方形，斜床身數(shù)控車床的床身呈直角三角形。在機床床身鑄件的退火處理：鑄件經(jīng)過兩次人工時效處理，去除內(nèi)應(yīng)力。鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點內(nèi)部結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不易變形。超大規(guī)格的機床床身鑄件可拼接制作，鑄件時可分開來鑄。加工時進行整體加工，使其保證安裝及使用精度。

數(shù)控車床主要用途

       數(shù)控車床主要用于大規(guī)模的加工零件，其加工方式包括車外圓，鏜孔，車平面等等。可以編寫程序，適用于批量生產(chǎn)，生產(chǎn)過程的自動化程度較高。自從1952年美國麻省理工學院研制出世界上第壹臺數(shù)控機床以來，數(shù)控機床在制造工業(yè)，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業(yè)中被廣泛地應(yīng)用，數(shù)控技術(shù)無論在硬件和軟件方面，都有飛速發(fā)展。并采用直線電機直接驅(qū)動機床工作臺的直線伺服進給方式，其高速度和動態(tài)響應(yīng)特性相當優(yōu)越。

●主機，它是數(shù)控機床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進給機構(gòu)等機械部件。它是用于完成各種切削加工的機械部件。

●數(shù)控裝置，是數(shù)控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。

●驅(qū)動裝置，它是數(shù)控機床執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。它在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進給驅(qū)動。當幾個進給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。

●輔助裝置，指數(shù)控機床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺和數(shù)控分度頭，還包括刀具及檢測裝置等。

●編程及其他附屬設(shè)備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。