視覺檢測

照明照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達到效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。國內(nèi)大多機器視覺公司基本上是靠代理國外各種機器視覺品牌起家，隨著機器視覺的不斷應(yīng)用，公司規(guī)模慢慢做大，技術(shù)上已經(jīng)逐漸成熟。

機器視覺檢測對比人工檢測，它的優(yōu)勢主要有以下幾點：

重復(fù)性好：機器可以一次次一次性完成檢測工作，不會感到疲勞；相反，長期重復(fù)的手工檢查肯定會產(chǎn)生疲勞，并且即使產(chǎn)品完全相同，每次測試產(chǎn)品也會有細微的差異。

　　7、客觀性：手動檢測不可避免地會產(chǎn)生疲勞。同時，致命的缺陷是情緒帶來的主觀性。測試結(jié)果將根據(jù)檢測人員的心情而變化。機器沒有憤怒和悲傷等情緒，檢測出來的結(jié)果自然更客觀，更可靠。

顏色檢測的方法

分光光度法

    通過測量光源的光譜功率分布或物體反射光的光譜功率，根據(jù)這些光譜測量數(shù)據(jù)通過計算的方法求得物體在各種標準光源和標準照明體下的三刺激值，進而由此計算出各種顏色參數(shù)。特點：分光光度測色儀不僅能測量色差，還能測量色源的三刺激值和色品坐標，應(yīng)用非常廣泛。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。

光電積分法

    模擬人眼的三刺激值特性，用光電積分效應(yīng)，直接測得顏色的三刺激值。特點：光電積分式儀器能準確測出兩個色源之間的色差，但不能測出色源的三刺激值和色品坐標。

種產(chǎn)品在線自動定位裝置，包括有控制系統(tǒng)、三軸移動支撐機構(gòu)和定位夾具，定位夾具與三軸移動支撐機構(gòu)連接形成可三軸移動的結(jié)構(gòu)，其特征在于：三軸移動支撐機構(gòu)沿生產(chǎn)流水線布置，使定位夾具懸于流水線上方，并使定位夾具的其中一移動方向與流水線上產(chǎn)品的流動方向平行；在三軸移動支撐機構(gòu)下方流水線邊緣設(shè)置有光電傳感器和測距傳感器，兩者分別連接控制系統(tǒng)，其中光電傳感器形成對產(chǎn)品在流水線上縱向位置的測定結(jié)構(gòu)，測距傳感器形成則形成對產(chǎn)品在流水線上橫向位置的測定結(jié)構(gòu)；照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。在三軸移動支撐機構(gòu)的底部安裝有一可驅(qū)動定位夾具朝外部擴張的擴張驅(qū)動機構(gòu)，定位夾具與該擴張驅(qū)動機構(gòu)連接，通過該擴張驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動定位夾具朝外擴張以撐緊產(chǎn)品的內(nèi)腔。