機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇：

a.物料運(yùn)搬用有限點(diǎn)位控制的程序控制機(jī)器人，重負(fù)載用液壓驅(qū)動，中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機(jī)器人多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。

b.用于點(diǎn)焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機(jī)械手，要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能，立式注塑機(jī)機(jī)械手，需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方能滿足要求。

機(jī)械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對機(jī)械手的幾種常見安全裝置作介紹：

   斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會松開，除非操作按鈕

   低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測并及時(shí)給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施；

   誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人；

   增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作；

   承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，注塑機(jī)機(jī)械手廠家，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開，注塑機(jī)機(jī)械手，防止發(fā)生危險(xiǎn)；

   剎車裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手；

工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展歷程概述

自從世界上臺工業(yè)自動化機(jī)械手誕生以來，經(jīng)歷了多年的發(fā)展過程，機(jī)械手技術(shù)不斷成熟，應(yīng)用越來越廣泛，注塑機(jī)機(jī)械手哪家好，其應(yīng)用領(lǐng)域早已不僅僅只是在汽車工業(yè)范圍，其他各行各業(yè)也正在逐漸的普及自動化機(jī)械手，機(jī)械手的類型也從原來單一的操作手逐漸衍生制造出了各式各樣的機(jī)械手，當(dāng)今社會，機(jī)械手已經(jīng)深入到人類生活的方方面面，不斷的改變著人們的生活方式。人類科技水平的進(jìn)步、文明的不斷發(fā)展都和機(jī)械手息息相關(guān)，人類社會的發(fā)展已經(jīng)離不開機(jī)械手技術(shù)，而機(jī)械手技術(shù)的不斷進(jìn)步也必然會對推動科技發(fā)展產(chǎn)生不可忽視的作用。

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