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助力機(jī)械手又稱為氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，有人工操縱的機(jī)械手。使用助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)重型工件是操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員安全。

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手分為立柱式和懸掛式兩種，注塑機(jī)機(jī)械手報(bào)價(jià)，主體結(jié)構(gòu)分為三個(gè)主回旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可分別繞自身軸線做360°、300°以及自由回旋，其中每個(gè)關(guān)節(jié)上均裝有制動(dòng)裝置，可根據(jù)實(shí)際需要在任意位置制動(dòng)。工作時(shí)，伺服注塑機(jī)機(jī)械手，操作人員將機(jī)械手拉到工作地點(diǎn)，將手柄下壓，以夾具上的定位裝置作為定位基準(zhǔn)，徐州注塑機(jī)機(jī)械手，對工件驚醒加緊，這是將負(fù)載壓力切換成高壓，提起工件后，根據(jù)需要將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。當(dāng)工件裝配完畢后，再將負(fù)載壓力切換成低壓。機(jī)械手再高低壓狀態(tài)時(shí)可在任意位置保持平衡。在正常情況下，機(jī)械手不會(huì)自動(dòng)滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)即攜手帶載或脫載運(yùn)行時(shí)均可按下制動(dòng)開關(guān)，將機(jī)械手停在人以空間。

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手載工業(yè)上的廣泛應(yīng)用，大大減輕了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，是工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，大大提升了勞動(dòng)生產(chǎn)和工業(yè)自動(dòng)化程度，為企業(yè)節(jié)省了人員成本并帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，有效的增強(qiáng)企業(yè)適應(yīng)市場的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力。

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四五軸伺服機(jī)械手的特點(diǎn)是可以通過增加副臂來滿足額外的取件需求，立式注塑機(jī)機(jī)械手，如三板模和疊模。四、五軸伺服機(jī)械手是三軸伺服機(jī)械手功能的補(bǔ)充。也可在四、五軸伺服機(jī)械手的主臂上增加伺服軸，以便用于不同角度的旋轉(zhuǎn)。五軸伺服機(jī)械手可滿足一些復(fù)雜的生產(chǎn)要求。

注塑機(jī)機(jī)械手是一種自動(dòng)化設(shè)備，因其直線運(yùn)動(dòng)而被廣泛應(yīng)用于注塑自動(dòng)化領(lǐng)域。注塑機(jī)機(jī)械手不僅可以獨(dú)立完成產(chǎn)品操作，還可以配合工具形成復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。

機(jī)械手應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕    機(jī)械手的剛性直接影響到機(jī)械手抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起機(jī)械手在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機(jī)械手就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無法工作。為此，機(jī)械手一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大機(jī)械手的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。




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