一部機(jī)器通常是由三部分組成,即原動(dòng)機(jī)一傳動(dòng)機(jī)一工作機(jī).原動(dòng)機(jī)的作用是把各種形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,是機(jī)器的動(dòng)力源;工作機(jī)是利用機(jī)械能對(duì)外做功:傳動(dòng)裝置設(shè)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間,起傳遞動(dòng)力和進(jìn)行控制的作用.傳動(dòng)的類型有多種,按照傳統(tǒng)所用的機(jī)件或工作介質(zhì)的不同可以分為:機(jī)械傳動(dòng),電力傳動(dòng),氣壓傳動(dòng)和液體傳動(dòng).  用液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的傳動(dòng)方式,稱為液體傳動(dòng).按其工作原理不同,又可分為液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)兩種.前者主要利用液體的壓力能來傳遞動(dòng)力:后者主要利用液體的動(dòng)能傳遞動(dòng)力.

氣動(dòng)馬達(dá)動(dòng)平衡計(jì)算 連桿質(zhì)量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的原因，電氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。用液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的傳動(dòng)方式,稱為液體傳動(dòng)。往復(fù)慣性力是由活塞組質(zhì)量系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生。活塞組質(zhì)量系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件的質(zhì)量組成；曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件的質(zhì)量組成。由于連桿做復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，為計(jì)算簡便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結(jié)構(gòu)示意如 3 。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質(zhì)量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質(zhì)量，kg；mL 為連桿質(zhì)量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計(jì)算得出分解到活塞組的質(zhì)量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質(zhì)量 mLR = 0.21 kg。

玩具電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

1、傳動(dòng)部件損壞在安裝時(shí)由于不當(dāng)操作損傷傳動(dòng)部件，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確或運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)；高速運(yùn)動(dòng)部件由于受損導(dǎo)致油膜振動(dòng)；人為造成運(yùn)動(dòng)件動(dòng)不平衡；都產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，這些原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的，對(duì)無法修復(fù)的損傷零部件，必須予以更換，以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級(jí)。而對(duì)于大中型或不易拆檢的減速電機(jī)相對(duì)來說工作量就大了，同時(shí)也降低了可行性。

2、減振和阻斷措施減速機(jī)在安裝時(shí)，應(yīng)盡量避免機(jī)身與基礎(chǔ)支撐及連接件之間發(fā)生共振，產(chǎn)生噪聲，玩具電機(jī)內(nèi)部常常會(huì)發(fā)生一只或幾只齒輪在某些速度范圍內(nèi)產(chǎn)生共振，除設(shè)計(jì)原因外，與安裝時(shí)未經(jīng)空試揪出共振位置，并采取相應(yīng)減振或阻斷措施有直接關(guān)系，某些要求低傳動(dòng)噪聲和振動(dòng)的減速機(jī)，應(yīng)選用高韌性，高阻尼的基礎(chǔ)材料來減少噪聲和振動(dòng)的發(fā)生。4、額定轉(zhuǎn)矩：在某一確定輸入轉(zhuǎn)速下，可保證減速器額定壽命的安全輸出轉(zhuǎn)矩。