全自動碼垛機的工作原理

　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，包裝機碼垛機，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。

　　自動碼垛機具有很強的適應(yīng)性，包裝機碼垛機廠家，可以保證高速下的高可靠性。貨盤化要求產(chǎn)品堆疊在一起，由程序控制的自動碼垛機比手動放置更加標準化，并且沒有產(chǎn)品偏差或損壞的問題。

碼垛機的工作流程呢?

　　碼垛機是完成立體倉庫中重要的設(shè)備之一。是貨物堆放到立體倉庫的前端設(shè)備，它能夠把單一的物料碼放到一起，便于運輸，提高生產(chǎn)效率。

　　1、產(chǎn)品的填充或者添加—將成型的產(chǎn)品物料填充到紙箱、袋子、桶狀、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶裝機、灌裝機、袋裝機等。

　　2、包裝、包裹—將已包含產(chǎn)品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用紙板箱進行包裝或者包裹并進行貼標。

　　3、運輸堆垛—將包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的紙板箱運輸、放置到規(guī)定的地方并排列整齊。

碼垛機主要由機械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)和測試機構(gòu)組成。根據(jù)不同包裝材料的要求、堆放順序和層數(shù)設(shè)置參數(shù)，實現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲存、托盤輸送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

　　(1) 裝袋機制。帶式輸送機是用來完成碼垛機的任務(wù)。

　　(2) 指導(dǎo)機制。根據(jù)設(shè)定的程序?qū)Πb進行包裝指導(dǎo)安排。

　　(3) 裝袋機制。采用帶式輸送機將安排好的包裝袋送至堆袋機構(gòu)。

　　(4) 裝袋機制。包裝袋由帶式輸送機安排。

　　(5) 制袋機構(gòu)。機器人碼垛機構(gòu)用于完成碼垛。

全自動碼垛機器人裝置環(huán)境

1.請確全自動碼垛機器人保裝置地上的水平度在±5°以內(nèi)。

2.保證地上和裝置座有滿足的剛度。

3.保證全自動碼垛機器人平面度以避免裝置部件受額定的力。

4.作業(yè)環(huán)境溫度必須在0℃~45℃之間。(在低溫條件下運轉(zhuǎn)時，因為潤滑脂/油的粘度較高，會引起差錯或許過載，包裝機碼垛機經(jīng)銷商，請先以低速預(yù)熱機器人。)

碼垛機的使用細節(jié)1.當使用起重機或叉車搬運碼垛機器人時，不能人工支撐碼垛機器人控制箱;

2.搬運中永遠不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方;

3.在安裝進行前，請斷開控制器電源及元電源.設(shè)置一個"檢查及維護中"的醒目標志牌，包裝機碼垛機報價，將元電源開關(guān)鎖住或掛上標志以防有人意外的打開電源;

4.在轉(zhuǎn)動碼垛機器人前，先確認安裝及其他是否有異常情況，以確保安全，然后打開馬達電源拉開關(guān)并將碼垛機器人調(diào)到合適的姿態(tài);

5.不要不小心靠近碼垛機器人和外部裝置，以免被夾住手指;

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