碼垛機器人的主機操作人員應(yīng)當(dāng)經(jīng)過嚴格磚機操作培訓(xùn)持證上崗，碼垛機器人的構(gòu)造、原理、性能以及工作中的協(xié)調(diào)性和如何提等制定一系列的培訓(xùn)計劃，對機務(wù)管理人員、保養(yǎng)維護人員，確保各項操作和技術(shù)保養(yǎng)等能按規(guī)程進行。與員工達成共識，全自動碼垛機，克服“以修代養(yǎng)”的思想，把技術(shù)保養(yǎng)列人機務(wù)管理的重要內(nèi)容，將技術(shù)保養(yǎng)制度化，并建立相應(yīng)的監(jiān)督機制。

全自動高位碼垛機和機械手碼垛機的主要區(qū)別：

1、應(yīng)用范圍不同

機械手碼垛機應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上

2、安裝和使用的差別

相對來說，機械手安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規(guī)格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。 碼放效果看，高位碼垛機有很大的優(yōu)勢，每小時高速度可以達到1600包，全自動碼垛機哪家好，而且垛型整齊美觀，全自動碼垛機參數(shù)，包裝袋不易滑落。

碼垛機電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個有些構(gòu)成。操作與顯現(xiàn)單元作為設(shè)備操作的操作界面，PLC自動循環(huán)掃描各輸入輸出點的當(dāng)前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉(zhuǎn)狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機的啟停和氣缸的動作，然后完結(jié)碼垛全過程的操控。

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