碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，高位碼垛機(jī)，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)?！　?/p>

(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。　　

(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。　　

(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)?！　?/span>

(4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋?！　?/span>

(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。　　

(6)托盤(pán)庫(kù)。成疊的托盤(pán)由叉車(chē)送人，按程序逐個(gè)排放至托盤(pán)輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤(pán)，碼垛機(jī)，達(dá)到8層后的成垛托盤(pán)，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤(pán)庫(kù)，由叉車(chē)取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

碼垛機(jī)的工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

碼垛機(jī)在目前的包裝機(jī)械行業(yè)中已經(jīng)遍布鋼行業(yè)各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機(jī)來(lái)自動(dòng)升降、換堆，復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆碼達(dá)到設(shè)定要求。在現(xiàn)在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機(jī)，可以說(shuō)是基礎(chǔ)型的包裝機(jī)械。在碼垛機(jī)得到普及的時(shí)候，作為生產(chǎn)企業(yè)，相應(yīng)的問(wèn)題也出來(lái)了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機(jī)來(lái)看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應(yīng)用的今天，碼垛機(jī)已經(jīng)達(dá)到了它的基本功能，那么它的下一個(gè)發(fā)展目標(biāo)，就是碼垛機(jī)的檔次。碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運(yùn)行更便利，更完善，這是下一個(gè)要解決的問(wèn)題。相信以后的將來(lái)肯定會(huì)有更多的目標(biāo)，在實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的過(guò)程匯總，碼垛機(jī)生產(chǎn)企業(yè)可以針對(duì)不同的生產(chǎn)需求給予不同的側(cè)重。

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人裝置環(huán)境

1.請(qǐng)確全自動(dòng)碼垛機(jī)器人保裝置地上的水平度在±5°以?xún)?nèi)。

2.保證地上和裝置座有滿足的剛度。

3.保證全自動(dòng)碼垛機(jī)器人平面度以避免裝置部件受額定的力。

4.作業(yè)環(huán)境溫度必須在0℃~45℃之間。(在低溫條件下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)，因?yàn)闈?rùn)滑脂/油的粘度較高，會(huì)引起差錯(cuò)或許過(guò)載，請(qǐng)先以低速預(yù)熱機(jī)器人。)

5.相對(duì)濕度在35%~85%之間，無(wú)凝露。

6.保證全自動(dòng)碼垛機(jī)器人裝置方位無(wú)、腐蝕性液體和氣體。

7.保證裝置方位不受過(guò)大的振蕩影響。

8.保證全自動(dòng)碼垛機(jī)器人裝置方位小的電磁攪擾。

9.保證裝置方位有滿足的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間，并裝置安全圍欄。

碼垛機(jī)-濰坊芮寶特機(jī)械-碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)由濰坊芮寶特智能裝備有限公司提供。碼垛機(jī)-濰坊芮寶特機(jī)械-碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)是濰坊芮寶特智能裝備有限公司今年新升級(jí)推出的，以上圖片僅供參考，請(qǐng)您撥打本頁(yè)面或圖片上的聯(lián)系電話，索取聯(lián)系人：王經(jīng)理。