碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。碼垛機的操作非常容易,只需要設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運行軌跡,放置操作機器人。　　

(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。　　

(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。　　

(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構?！　?/span>

(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋?！　?/span>

(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業(yè)?！　?/span>

(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

碼垛機能夠按照工藝流程完成整個生產(chǎn)過程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使碼垛機可以協(xié)調系統(tǒng)各單元的動作，工藝過程如下：包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機，對料袋進行整平、加速，然后進行轉位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上，一層5個料袋在分層機上再次整1形后，打開分層機放到升降機上的托盤上，升降機下降一層料袋的高度，即碼好一層。碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機下降到*低位，再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上，*后由叉車運走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上，再由托盤運送機送到升降機上。在材料技術方面，開發(fā)了平臺式高速分選機，產(chǎn)品涵蓋了冷凍食品、面包、肉和魚、牛奶、醋、寵物食品、用品、洗發(fā)水、香水等2000多條生產(chǎn)線及其他行業(yè)。

    全自動高位碼垛機批發(fā) 采購價格便宜合理。在碼垛方面，機器人可以在不同的包裝形式下進行堆疊，并為特殊項目提供相應的解決方案、產(chǎn)品和技術。將根據(jù)不同的產(chǎn)品為用戶定制合適的夾具，并使夾具成為一個標準化的產(chǎn)品，這不僅保證了夾具的高可靠性，而且也幫助客戶有效地降低了成本。碼垛機，而不是這樣做，可謂碼垛機，只要有生產(chǎn)任務，碼垛機將不懈努力。

　　在包裝部分,的挑戰(zhàn)是產(chǎn)品種類,生產(chǎn)速度和產(chǎn)品定位是困難的,因此,也積聚了大量的先進技術和經(jīng)驗,包括跟蹤傳送帶和視覺系統(tǒng)的引入。在材料技術方面，開發(fā)了平臺式高速分選機，產(chǎn)品涵蓋了冷凍食品、面包、肉和魚、牛奶、醋、寵物食品、用品、洗發(fā)水、香水等2000多條生產(chǎn)線及其他行業(yè)。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。