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現(xiàn)在一個系統(tǒng)中有多個任務正在運行，而 CPU資源確是單一的，這使得 CPU在每一刻只能運行一個任務。在 CPU上，任務調(diào)度的概念被引入，使得每一個任務都有可能運行在 CPU上。工作安排需要按照一定的規(guī)則進行，那么一般都有哪些規(guī)則呢？

有3種常用的調(diào)度方法：一種是基于優(yōu)先級調(diào)度，一種是基于時間片調(diào)度，另一種是將優(yōu)先級與時間片相結合。

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舉個例子來說明，當定義任務時，每項任務都要有優(yōu)先級，并且在運行時優(yōu)先考慮高優(yōu)先級任務。低優(yōu)先級任務在沒有高優(yōu)先級的任務之前不會運行。假設一個低優(yōu)先級的任務獲得了 CPU資源，那么如果存在高優(yōu)先級的任務，該怎么辦？

有兩個加工過程：連續(xù)運轉，搶先式。

高度優(yōu)先級搶占 CPU資源進入運行狀態(tài)。

可見，物聯(lián)網(wǎng)終端設備的類型和功能各不相同，終端設備在不同場景下的性能要求也不一致。另外，物聯(lián)網(wǎng)終端設備軟硬件的碎片化也阻礙了物聯(lián)網(wǎng)自身的發(fā)展。

解決了以上問題的物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)不僅能重新規(guī)范物聯(lián)網(wǎng)終端設備，而且能為物聯(lián)網(wǎng)應用提供快速發(fā)展的統(tǒng)一開發(fā)環(huán)境。

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農(nóng)業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)的融合，表現(xiàn)在農(nóng)業(yè)種植，畜牧養(yǎng)殖。利用傳感器、照相機、衛(wèi)i星等技術推動農(nóng)作物、機械設備的數(shù)字化發(fā)展。

畜牧業(yè)是通過耳標、可穿戴設備、攝像采集數(shù)據(jù)，然后分析和利用算法判斷畜禽狀況，準確地管理畜禽的健康、喂養(yǎng)、位置、發(fā)情期等。

利用物聯(lián)網(wǎng)技術獲取數(shù)據(jù)，云技術、邊緣計算、人工智能技術分析處理，可以使我們的生活更加數(shù)字化、智能化。物聯(lián)網(wǎng)作為獲取數(shù)據(jù)的入口，有著巨大的發(fā)展?jié)摿Α?

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物聯(lián)網(wǎng)終端是物聯(lián)網(wǎng)中連接傳感網(wǎng)絡層和傳輸網(wǎng)絡層，實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)及向網(wǎng)絡層發(fā)送數(shù)據(jù)的設備。它擔負著數(shù)據(jù)采集、初步處理、加密、傳輸?shù)榷喾N功能。物聯(lián)網(wǎng)各類終端設備總體上可以分為情景感知層、網(wǎng)絡接入層、網(wǎng)絡控制層以及應用/業(yè)務層。每一層都與網(wǎng)絡側的控制設備有著對應關系。物聯(lián)網(wǎng)終端常常處于各種異構網(wǎng)絡環(huán)境中，為了向用戶提供佳的使用體驗，終端應當具有感知場景變化的能力，并以此為基礎，通過優(yōu)化判i決，為用戶選擇zui佳的服務通道。終端設備通過前端的RF模塊或傳感器模塊等感知環(huán)境的變化，經(jīng)過計算，決策需要采取的應對措施。

物聯(lián)網(wǎng)實時信息系統(tǒng)設計：實時物聯(lián)網(wǎng)信息系統(tǒng)設計主要包括節(jié)點設計、網(wǎng)關設計、傳輸網(wǎng)絡設計、數(shù)據(jù)服務中心設計等。

物聯(lián)網(wǎng)實時信息系統(tǒng)的實現(xiàn)：物聯(lián)網(wǎng)實時信息系統(tǒng)的實現(xiàn)包括六個方面的內(nèi)容，分別是物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點的選擇與配置、網(wǎng)關的選擇安裝與配置、傳輸網(wǎng)絡設備的選擇與配置、數(shù)據(jù)服務中心服務器的選擇安裝與配置、數(shù)據(jù)服務中心軟件的實現(xiàn)以及客戶端軟件的實現(xiàn)。

物聯(lián)網(wǎng)實時信息系統(tǒng)管理：包括物聯(lián)網(wǎng)實時信息系統(tǒng)管理、物聯(lián)網(wǎng)設備管理、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡管理等。

RFID標簽、傳感器、傳感網(wǎng)以及用于產(chǎn)生人類感興趣的各種數(shù)據(jù)的各種儀表都被稱為物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點。感應器本身可收集環(huán)境數(shù)據(jù)，并將其直接上載至物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關。傳感器網(wǎng)絡是一組無線傳感器，由多個無線傳感器共同完成環(huán)境數(shù)據(jù)的采集，并上傳到物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關，這里我們也把傳感網(wǎng)作為一個特殊的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點。IOT節(jié)點收集到的數(shù)據(jù)包括：物品編碼、溫度、濕度、氣壓、電量、大氣中有毒氣體、水有害成分含量等。

RFID標簽： RFID標簽，通常被認為是一種智能標簽，可附于物體表面或內(nèi)嵌于其內(nèi)部來標識目標物體。RFID標簽(tag)是由耦合元件和芯片構成，每一塊 RFID標簽的芯片上都儲存著一個電子編碼。RFID標簽采用無觸點的自動識別技術，它通過射頻信號自動地識別目標物體，獲得相關數(shù)據(jù)。RFID信息系統(tǒng)主要由 RFID標簽和 RFID讀寫器組成，用于被監(jiān)測目標的檢測與跟蹤。

傳感器網(wǎng)絡：傳感網(wǎng)是一種無線自組網(wǎng)絡，通過特定的無線由協(xié)議，分散的無線傳感器組成。傳感網(wǎng)中的每個無線傳感器都可以通過其他一個或多個傳感器的路徑將數(shù)據(jù)傳送到特定的無線基i站。在一條傳輸路徑發(fā)生故障時，感測網(wǎng)絡通過重新組合產(chǎn)生另一條路徑。傳感器網(wǎng)絡是一種具有大面積監(jiān)控能力的網(wǎng)絡，它由多個傳感器節(jié)點組成。

傳感器簡介：無線傳感網(wǎng)可利用多個傳感器對較大區(qū)域內(nèi)多監(jiān)控點進行實時采集，然后通過無線基i站將數(shù)據(jù)傳送到物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關，再通過傳輸網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)服務中心。

IoT終端由外圍感知系統(tǒng)、中央處理模塊和外部通信組成，通過感應裝置，實現(xiàn)地磁傳感器、 RFID讀卡器、紅外線傳感器、環(huán)境傳感器等數(shù)據(jù)的采集，并將這些傳感器的數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡傳輸?shù)街醒胩幚砟K，供數(shù)據(jù)處理和存儲。因此物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中終端是不可缺少的，那么物聯(lián)網(wǎng)終端有什么應用？

工裝檢測終端：

這類終端主要安裝在工廠的大型設備上或工礦企業(yè)的大型移動機械上，用于采集位移傳感器、位置傳感器(GPS)、振動傳感器、液位傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器等數(shù)據(jù)，通過終端的有線網(wǎng)絡或無線網(wǎng)絡接口發(fā)送到中心處理平臺進行數(shù)據(jù)匯總和處理，實現(xiàn)對工廠設備運行狀態(tài)的及時跟蹤和大型機械的狀態(tài)確認。防 EMI和防故障是這類終端所考慮的重點。