總線技術(shù)控制系統(tǒng)的發(fā)展

總線技術(shù)控制系統(tǒng)的發(fā)展是個的機會，也是一次嚴峻的挑戰(zhàn)，我國在這一技術(shù)領(lǐng)域還剛剛起步，了解國際上該項技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展動向，對我國相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，對自動化技術(shù)、設(shè)備的更新，無疑具有重要的作用。

目前具有發(fā)展前景的現(xiàn)場總線技術(shù)有：智能儀表與網(wǎng)絡設(shè)備開發(fā)的軟硬件技術(shù)；組態(tài)技術(shù)，包括網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡設(shè)備、網(wǎng)段互連等；網(wǎng)絡管理技術(shù)，包括網(wǎng)絡管理軟件、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)操作與傳輸；人機接口、軟件技術(shù)；現(xiàn)場總線系統(tǒng)集成技術(shù)。既然是總線，就要向著趨于開放統(tǒng)一的方向發(fā)展，成為大家都遵守的標準規(guī)范，這一技術(shù)所涉及的應用領(lǐng)域十分廣泛，幾乎覆蓋了所有連續(xù)、離散工業(yè)領(lǐng)域，不同的領(lǐng)域有著不同的需求，一個現(xiàn)場總線體系可能不止容納單一的標準。在未來的發(fā)展中可能出現(xiàn)幾大總線標準共存，甚至在一個現(xiàn)場總線系統(tǒng)內(nèi)，幾種總線標準的設(shè)備通過路由網(wǎng)關(guān)互連實現(xiàn)信息共享的局面。

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IO對象簡單來說其實就是一個定義的輸入或輸出波形，也可以被視為存放ROM中提供用戶程序訪問的已編好的固件例程，用戶可以通過控件系統(tǒng)直接使用，還可以調(diào)用系統(tǒng)去訪問這些IO對象，并在程序執(zhí)行期間完成輸入、輸出的操作。的智能節(jié)點設(shè)計更大程度上改變了傳統(tǒng)節(jié)點設(shè)計的弊端，提高了使用率。

CAN網(wǎng)絡具有如下特點

現(xiàn)場總線的種類：CAN

又被稱為控制局域網(wǎng)，屬于總線式通訊網(wǎng)絡。CAN總線規(guī)范了任意兩個CAN節(jié)點之間的兼容性，包括電氣特性及數(shù)據(jù)解釋協(xié)議，CAN協(xié)議分為二層：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。物理層決定了實際位傳送過程中的電氣特性，在同一網(wǎng)絡中，所有節(jié)點的物理層必須保持一致，但可以采用不同方式的物理層。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層功能包括幀組織形式，總線仲裁和檢錯、錯誤報告及處理，確認哪個信息要發(fā)送的，確認接收到的信息及為應用層提供了接口。

CAN網(wǎng)絡具有如下特點：CANBUS網(wǎng)絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡上的其它節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從。通訊靈活，可方便地構(gòu)成多機備份系統(tǒng)及分布式監(jiān)測、控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡上的節(jié)點可分成不同的優(yōu)先級以滿足不同的實時要求。采用非破壞性總線裁決技術(shù)，當兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。具有點對點，一點對點及全局廣播傳送接收數(shù)據(jù)的功能。通訊距離可達10KM/5KBPS，通訊速率可達1MBPS/40M。網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)實際可達110個。每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個，這樣傳輸時間短，受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施，數(shù)據(jù)出錯率低，可靠性高．通訊介質(zhì)采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。在傳輸信息出錯嚴重時，節(jié)點可自動切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其它操作不受影響。