機器人改變制造業(yè)是有原因的。機器人提供了許多基本的好處。機器人的的工作效率較高。機器人完成任務的速度比手工操作的要快，而且正常操作時間明顯更長。速度和正常運行時間的結合導致較高的工作負荷和較低的運行成本。而且在近幾年的發(fā)展中，機器人的應用范圍越來越廣，能夠適應更多復雜機器人也能接受更惡劣的施工情況，下面，就讓我們一來了解一下焊接機器人吧。


機器人焊接由機器人本體和控制柜組成，焊接設備由焊接電源、送絲機構、焊槍和焊槍清潔器組成。目前，六軸機器人可以滿足一般焊接要求。對于尺寸過大、幾何形狀復雜的工件，將機器人安裝在移動導向小車或龍門框架上，增加1~3個外軸，配合1~2軸定位qi，可以擴大機器人本身的工作空間，使工件與機器人的焊接位置處于更好的焊接位置。機器人焊接以其高的效率、較高可靠性和高靈活性在工程機械行業(yè)引起了全世界的關注。它正在逐步將焊接工人從高疲勞、高風險的工作環(huán)境中解放出來，減少焊接灰塵造成的職業(yè)危害。據有關部門統(tǒng)計，機器人焊接年銷量達到21.1萬臺(65.13萬臺)。

有些材料能抵抗電流，使它們無法進行其他形式的焊接。這種情況在汽車工業(yè)中經常發(fā)生，因為汽車車身的零件是拼湊在一起的。為了克服這個問題，機器人焊工使用一種不同的電阻焊將一對薄金屬板連接在一個點上。

要求高精度的機器人焊接應用可能需要TIG焊接。這種方法也被稱為鎢極氣體保護焊（GTAW）。電弧在鎢電極和金屬基底之間通過。

可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產：在自動化機床和綜合加工自動生產線上目前幾乎都設有機器人，以減少人力和更準確地控制生產的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產。?

1.工作時間長。一天24小時都可以連續(xù)運作，而人工需要有休息時間。?

2.可替代人工進行危險性作業(yè)。在某些沖壓領域，不少的工序是很有危險性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進行生產，其人工在一旁操作危險性很大，沖壓機器人運轉的話就消除了老板的這一顧慮。