發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不斷地由主動(dòng)輪傳出來，主動(dòng)輪就不斷地?fù)軇?dòng)履帶卷繞運(yùn)動(dòng)。于是特種履帶車在推進(jìn)過程中，1噸橡膠履帶底盤，一方面從誘導(dǎo)輪卷下去的履帶被鋪在地上，并壓在前進(jìn)滾動(dòng)的負(fù)重輪下面；另一方面則把一個(gè)負(fù)重輪滾過的t特種履帶由主動(dòng)輪卷上來，履帶底盤，如此周而復(fù)始，形成了一條特種履帶車自行鋪設(shè)的軌道，而且是一條特種履帶車跑到哪里就鋪到那里的“軌道”。特種履帶車在前進(jìn)或后退時(shí)，兩條履帶就不斷地向前或朝后運(yùn)動(dòng)，像是特種履帶車“自帶的路”，不斷地為特種履帶車鋪好路。

挖掘機(jī)的底盤履帶驅(qū)動(dòng)形式

現(xiàn)在一般挖掘機(jī)都是由高壓液壓油來驅(qū)動(dòng)的，是屬于柱塞馬達(dá)形式，只有大型挖掘機(jī)，如小松PC8000，重達(dá)750T，這個(gè)車型才有液壓和電力驅(qū)動(dòng)兩種形式馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上與泵非常相似。作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力輸出裝置，它不像泵那樣推動(dòng)液壓油，而是被高壓的液壓油推動(dòng)并產(chǎn)生扭矩和連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。終傳動(dòng)的行走馬達(dá)屬直軸式柱塞馬達(dá)。如下圖所示，微型橡膠履帶底盤，柱塞馬達(dá)靠作用在缸體中的柱塞部的壓力產(chǎn)生扭矩。在直軸式結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸與缸體以同一軸線為中心。柱塞端部的壓力在斜盤上引起反作用力，驅(qū)動(dòng)缸體和馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)。使用中若進(jìn)油口與出油口對(duì)換，運(yùn)動(dòng)與上述相反，驅(qū)動(dòng)軸反向旋轉(zhuǎn)。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，小型履帶底盤出現(xiàn)了，農(nóng)用橡膠履帶底盤，它的應(yīng)用也是較為廣泛的。履帶式底盤是機(jī)器的重要部件，它對(duì)整個(gè)裝置起著支撐作用。小型橡膠履帶底盤，用于搬運(yùn) 運(yùn)輸?shù)榷喾N作用，特別適合爬樓梯等使用，使用的特種履帶，內(nèi)含凱夫拉纖維線，結(jié)合，抗拉，耐用！輪子為超高分子聚乙烯材料。不磨損履帶，靈活巧用。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。


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