挖掘機(jī)的底盤履帶驅(qū)動形式

現(xiàn)在一般挖掘機(jī)都是由高壓液壓油來驅(qū)動的，是屬于柱塞馬達(dá)形式，只有大型挖掘機(jī)，輕型履帶底盤，如小松PC8000，重達(dá)750T，這個車型才有液壓和電力驅(qū)動兩種形式馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上與泵非常相似。作為液壓系統(tǒng)的動力輸出裝置，它不像泵那樣推動液壓油，而是被高壓的液壓油推動并產(chǎn)生扭矩和連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動。終傳動的行走馬達(dá)屬直軸式柱塞馬達(dá)。如下圖所示，柱塞馬達(dá)靠作用在缸體中的柱塞部的壓力產(chǎn)生扭矩。在直軸式結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)驅(qū)動軸與缸體以同一軸線為中心。柱塞端部的壓力在斜盤上引起反作用力，驅(qū)動缸體和馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)。使用中若進(jìn)油口與出油口對換，運動與上述相反，驅(qū)動軸反向旋轉(zhuǎn)。

橡膠履帶底盤的結(jié)構(gòu)性能特點：

1、能夠支承主機(jī)重量，能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走等功能。

2、橡膠履帶大都采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，所能承載能力、牽引力大大大增強(qiáng)，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

3、配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，履帶底盤，具有高通過性能。

4、采用支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，微型橡膠履帶底盤，免去使用中還需要中途維護(hù)和保養(yǎng)加油的煩惱。

5、軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能有效的防止泥水進(jìn)入輪腔。

6、選材合理且通過合金鋼并經(jīng)淬火處理后使得導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪齒，耐磨性好，進(jìn)而使得使用壽命變長。彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

而對于回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、平衡重和機(jī)棚等。動力裝置通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺作360°回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動件組成，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺的自由轉(zhuǎn)動。從而確保設(shè)備的正常運行和作業(yè)。

履帶底盤按照履帶材質(zhì)大致分為兩種：一、橡膠履帶底盤；二、鋼制履帶底盤。橡膠履帶重量輕、不損壞地面，履帶底盤生產(chǎn)廠家，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，農(nóng)用履帶車就是采用橡膠履帶，但是橡膠履帶在惡劣的環(huán)境使用過程中非常容易損壞。履帶車的承重量為500kg，所以禁止超負(fù)荷行走和急轉(zhuǎn)彎，這樣會對橡膠履帶造成較大的壓力，產(chǎn)生芯鐵折斷或者鋼絲簾斷裂。履帶車能夠適用于臺階地形，但是臺階坡度不宜太大，強(qiáng)行爬臺階會使橡膠履帶的花紋根部產(chǎn)生裂口。橡膠履帶要經(jīng)常進(jìn)行保養(yǎng)，在泥沙過多，化學(xué)藥品飛揚的環(huán)境使用后，要進(jìn)行清洗。否則會加速橡膠履帶的磨損與腐蝕。

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