對于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機理對研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達的控制，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行駛理論進行探索是理所當(dāng)然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

橡膠履帶使用時張緊力的調(diào)節(jié)很重要，很多人卻不知如何調(diào)節(jié)。今天就教大家調(diào)節(jié)注意要點：

(1)張緊力的調(diào)節(jié)對橡膠履帶的使用壽命影響很大，一般機械廠家在說明書中會指示調(diào)節(jié)方法，右圖2可作為一般的參考。

(2)張緊力過松，導(dǎo)致：1)脫輪。2)導(dǎo)向輪承重輪騎齒，嚴重時刮托帶輪及車板，造成芯鐵脫落。騎齒時局部張力過大，拉斷鋼絲簾線。3)區(qū)動輪、導(dǎo)向輪間咬入硬物，拉斷鋼絲簾線。

(3)張緊力過緊，履帶產(chǎn)生非常大的張力，導(dǎo)致伸長，節(jié)距發(fā)生變化，在個別地方產(chǎn)生高面壓，造成芯鐵和驅(qū)動輪異常磨損，嚴重時，造成芯鐵折斷或被磨損的驅(qū)動勾出。

一、橡膠履帶的使用應(yīng)謹慎。

　　1.切勿在混凝土地面、沙石路、硬路面上急轉(zhuǎn)彎，以免加快履帶磨損，造成帶體扭曲、龜裂。

　　2、盡量不要在過爛田塊上作業(yè)，以免造成履帶打滑，影響正常作業(yè)，增加履帶磨損。

　　3、當(dāng)橡膠履帶和底架間隙中進入石子或異物時，應(yīng)立即停車，將石子或異物清除。

　　二、履帶的松緊度調(diào)整要合適。

　　履帶太緊，聯(lián)合收割機功率損失大，履帶磨損加劇，履帶節(jié)距拉大，易引起帶體龜裂，影響履帶的使用壽命；履帶太松，聯(lián)合收割機行走時會發(fā)生跳齒、轉(zhuǎn)向失靈、履帶脫軌等故障，影響聯(lián)合收割機的正常工作。須按聯(lián)合收割機說明書要求調(diào)整。

　　三、橡膠履帶的保養(yǎng)要及時。

　　1、在海灘或灑有化學(xué)藥品的田塊作業(yè)后，應(yīng)及時沖洗履帶。

　　2、要隨時清除履帶上的泥草、石子和雜物。

　　3、避免履帶粘上油類、溶劑、鹽類等物，如粘上應(yīng)及時清洗。

　　4、要經(jīng)常檢查履帶間各個輔助零件的運轉(zhuǎn)情況，磨損嚴重的要及時更換。

　　5、履帶長時間貯存時，應(yīng)洗凈履帶上的泥土和雜物，并擦干架空存放。

新型履帶底盤的突出優(yōu)勢展示

 履帶底盤是一種新型的大型機械設(shè)備，現(xiàn)在已經(jīng)能逐步得到了廣泛的應(yīng)用，那么關(guān)于履帶底盤的突出優(yōu)勢，我們來詳細了解下：

1.支承主機重量，具有前進、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能。

2.形行走架，結(jié)構(gòu)強度、剛度大，利用折彎加工。

3.配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

4.橡膠履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。  

5.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。