焊接前的工件的裝置定位過(guò)程：

1.一切氣動(dòng)壓緊組織抬起，焊接小車回到初始方位；

2.把首端定位塊放在焊接開(kāi)端方位；

3.在短棍道上料薄板件；

4.在焊接開(kāi)端端薄板件的側(cè)邊與短棍道上的側(cè)向?qū)蜉喛科?；且把首端定位塊靠上去

5.把尾端定位塊沿薄板件的另一側(cè)邊靠上去并卡緊定位?6.用頂緊組織頂緊工件，

7.扳右橫梁上的氣動(dòng)閥壓緊組織壓緊工薄板件；

8.取下首尾定位板，

9.把首端空地定位板放在焊接開(kāi)端端，

、提，確保高速焊接。

　　企業(yè)在生產(chǎn)中送餐機(jī)器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量，因此在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。

　　2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。

　　有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。

鍍鋅鋼管,它有著耐腐蝕性能和使用壽命長(zhǎng)的雙重優(yōu)點(diǎn)，并且價(jià)格相應(yīng)比較低廉，所以現(xiàn)在它的使用率也是越來(lái)越高了，但是有的使用者在焊接鍍鋅管時(shí)不注意，導(dǎo)致了一些不必要的麻煩，那么鍍鋅管在焊接時(shí)都應(yīng)該注意哪些問(wèn)題呢?

1、前提要打磨

必須把焊接處的鍍鋅層打磨掉，否則會(huì)產(chǎn)生氣泡、、假焊等。還會(huì)使焊縫變脆，剛性下降。

2、鋅鍍管的特點(diǎn)：

 鍍鋅鋼一般是在低碳鋼外鍍一層鋅，鍍鋅層一般在20um厚。鋅的熔點(diǎn)在419°C，沸點(diǎn)908°C左右。在焊接中，鋅熔化成液體浮在熔池表面或在焊縫根部位置。鋅在鐵中具有較大固溶度，鋅液體會(huì)沿晶界深入浸蝕焊縫金屬，低熔點(diǎn)鋅形成“液體金屬脆化”

自動(dòng)管路環(huán)縫焊設(shè)備焊接間隙

焊接間隙也叫對(duì)口間隙，是焊接件對(duì)口處兩個(gè)焊件之間的間隙。焊接間隙直接關(guān)系焊口質(zhì)量。

焊接間隙過(guò)小時(shí)焊縫不容易焊透；焊接間隙過(guò)大時(shí)增加焊接的難度，填充量大影響焊接進(jìn)度，增大焊接應(yīng)力，容易產(chǎn)生焊接變形。

2、鈍邊尺寸

鈍邊尺寸也叫坡口尺寸，對(duì)于U形坡口還包括圓弧R的尺寸。鈍邊過(guò)大或過(guò)小都會(huì)對(duì)于焊接質(zhì)量造成影響，鈍邊過(guò)小容易造成燒穿，鈍邊過(guò)大容易造成未焊透。如果接頭兩側(cè)的鈍邊同時(shí)過(guò)大或過(guò)小還比較容易處理，可以通過(guò)調(diào)節(jié)電流來(lái)控制熔深。如果由于一側(cè)鈍邊大，另一側(cè)鈍邊小，如果選用小電流，就會(huì)未焊透。如果選用大電流，就會(huì)燒穿，因此，這種情況尤其在單面焊雙面成型的焊接工作中應(yīng)引起足夠的重視。