{三次元機(jī)械手}特點(diǎn)

{三次元機(jī)械手}特點(diǎn)：

1、可配合搖擺式送料機(jī)共同工作。

2、具有誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設(shè)備的安全。

3、各個(gè)軸采用精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，定位精度高，框架采用焊接而成。

4、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

5、自動(dòng)化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性。提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

東莞琪諾二次元機(jī)械手介紹

二次元機(jī)械手它包括一機(jī)械手臂，兩個(gè)分別從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開(kāi)的水平連桿機(jī)構(gòu)，一曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括滑輪、曲柄和導(dǎo)軌，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述曲柄和所述滑輪作圓周運(yùn)動(dòng)，所述滑輪帶動(dòng)上、下導(dǎo)軌作直線移動(dòng)，上、下導(dǎo)軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅(qū)動(dòng)所述曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。八、先外圍后內(nèi)部先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣九、先故障后調(diào)試對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。二次元機(jī)械手由于采用機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，極大地簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)與程序，降低了生產(chǎn)成本。

二次元機(jī)械手基本配置是：

1、材料自動(dòng)升降機(jī)，負(fù)責(zé)將材料一片一片提升，方便機(jī)械手取料。

2、伺服驅(qū)動(dòng)的X軸，進(jìn)行左右水平運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。

3、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的Z軸，進(jìn)行垂直方向運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)機(jī)械手整體上下運(yùn)動(dòng)。

4、控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)備及沖床的自動(dòng)化控制。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司廣泛應(yīng)用于五金加工、汽車(chē)配件、油壓拉伸、燈飾配件、車(chē)間CNC上下料、機(jī)架焊接等領(lǐng)域，與多家全球500強(qiáng)企業(yè)有著緊密的合作，上百格沖壓自動(dòng)化案例，提供zui具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，歡迎各位企業(yè)前來(lái)咨詢。

工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高，實(shí)現(xiàn)了高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修，而單機(jī)價(jià)格有所下降。

二次元機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)與一體的自動(dòng)化設(shè)備公司，其產(chǎn)品包括：沖壓自動(dòng)化機(jī)械手、四軸機(jī)械手、多功能機(jī)械手、自動(dòng)上料機(jī)、焊接機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人、桁架機(jī)械手等，適用行業(yè)廣泛：五金金屬制品行業(yè)自動(dòng)化全套生產(chǎn)線（電飯鍋內(nèi)膽、手機(jī)外殼）、汽車(chē)行業(yè)、家電器行業(yè)、壓縮機(jī)外殼等。四、對(duì){二/三次元機(jī)械手}先看后做{二/三次元機(jī)械手}首如果有電氣設(shè)備如果有故障，可能有很多原因，因此不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。