沖壓機(jī)械手的5個組成部分：

沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，當(dāng)然，料盤、手抓部分都是的。

下面就具體說說這五大組成部分的知識：

1、沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運(yùn)動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

2、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。

3、檢測系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手的它的功能是對自動化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

4、驅(qū)動系統(tǒng)：它是自動機(jī)械手的動力來源，可以是電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。

5、傳動系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手其它的功能是將運(yùn)動和動力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成自動化機(jī)械手的工藝操作，同時也將運(yùn)動傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等。

沖壓機(jī)械手能取代人在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，特別在重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)上使用廣泛。常見沖壓機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動作由氣缸驅(qū)動，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。

東莞琪諾沖壓機(jī)械手有關(guān)節(jié)機(jī)器人、連桿機(jī)械手、多工位機(jī)械手、二三次元機(jī)械手，獨立式機(jī)械手等自動化設(shè)備，更有非標(biāo)自動化設(shè)備，如化妝品蓋組合生產(chǎn)線，鍵盤膜自動檢測組合壓合，異型插件等。根據(jù)產(chǎn)品要求制定合適的自動化機(jī)械手。

沖壓機(jī)器人運(yùn)動操控方法

盡管沖壓機(jī)械手還不如人手那樣靈敏，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲憊，不怕風(fēng)險，抓舉重物的力氣比人手力大的特色，越來越廣泛地得到了應(yīng)用到?jīng)_壓中。

沖壓機(jī)器人運(yùn)動操控方法為：

(1)旋轉(zhuǎn)基座首要支持以上3有些;

(2)沖壓機(jī)器人廠家介紹，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān));

(3)氣控機(jī)械手的張合由氣壓操控(充氣時機(jī)械手抓住，放氣時機(jī)械手松開)。

(4)由伺服電機(jī)驅(qū)動的沖壓機(jī)器人可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點);

(5)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤組織能帶動機(jī)械手及絲杠組自在旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動有些由直流電動機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等構(gòu)成);