關(guān)節(jié)式機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動(dòng)式。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來(lái)決定。

      關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱(chēng)關(guān)節(jié)機(jī)械手或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中常見(jiàn)的沖壓機(jī)械手的形態(tài)之一，關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作比較靈活，適于在狹窄空間工作。

沖壓機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右任意旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱(chēng)為羽毛 (quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

四軸沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)及任意度特點(diǎn)：

1、沖壓、液壓自動(dòng)化生產(chǎn)專(zhuān)用機(jī)器人；   

2、四軸機(jī)構(gòu)，靈活運(yùn)動(dòng)，適合多種工種；

3、操作簡(jiǎn)便，界面友好，方便員工學(xué)習(xí)；

4、配套客戶(hù)現(xiàn)有的機(jī)床，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓； 

5、伺服驅(qū)動(dòng)，性能穩(wěn)定，提高運(yùn)行精度；

近年來(lái)，隨著我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)壓力增加和勞動(dòng)力成本的不斷攀升，越來(lái)越多的企業(yè)考慮以機(jī)器人換人。

產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，工業(yè)機(jī)器人以高復(fù)合增加率快速擴(kuò)張市場(chǎng)。沖壓機(jī)械手能代替身類(lèi)完成傷害、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類(lèi)勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)力，它比人們工的服從更高，偏差更小，因此，沖壓機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，分外是在主動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床和沖床上使用更是普遍。

其中四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人沖壓機(jī)械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺(tái)沖床上生產(chǎn)主動(dòng)化生產(chǎn)，削減沖床投資，四軸沖壓機(jī)械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以通俗的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機(jī)種時(shí)僅須簡(jiǎn)單調(diào)試即可。

四軸沖壓機(jī)器人是一款專(zhuān)業(yè)為沖壓生產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備，比六軸機(jī)器人更具專(zhuān)業(yè)性和高gao效性，相對(duì)連桿機(jī)械手來(lái)說(shuō)更具通用性和靈活性，靈活的設(shè)計(jì)能輕松完成沖壓，上下料等任務(wù)，該工業(yè)機(jī)器人主要適用于負(fù)載重量輕、大范圍的工作場(chǎng)合。

沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)：

1.四軸沖壓機(jī)械手以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)效率gao高完成作業(yè)，高度簡(jiǎn)潔的操作系統(tǒng)，多種操作模式，支持拖動(dòng)示教、輸入坐標(biāo)、手動(dòng)示教等方式。

2.核心配件采用進(jìn)口產(chǎn)品，運(yùn)行高速穩(wěn)定，精jing確，耐磨損，使用壽命長(zhǎng)。

3.采用PLC＋觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可在短時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)效率gao高。

4.使用大批量(聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線(xiàn))時(shí)，或小批量(單機(jī))使用，對(duì)操作人員要求低，小批量生產(chǎn)時(shí)簡(jiǎn)單，快速生產(chǎn)。

5.可與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線(xiàn)工作，安全quan，效率更高。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)五金沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，二三次元機(jī)械手，多工位機(jī)械手，連桿機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域：五金沖壓、燈飾、餐具、家用電器、汽車(chē)配件、手機(jī)、電腦等行業(yè)。