1.單機(jī)版桁架機(jī)械手

單機(jī)版桁架機(jī)械手針對(duì)單臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備，滿足零部件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，純模塊化設(shè)計(jì)，適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動(dòng)上下料。具備靈活通用、移動(dòng)速度快、定位精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

2雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手是針對(duì)兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式，較大程度實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

沖壓加工企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身產(chǎn)品、產(chǎn)量、質(zhì)量要求、發(fā)展前景、技術(shù)力量、投資風(fēng)險(xiǎn)等進(jìn)行投入使用沖壓機(jī)械手。東莞沖壓機(jī)械手廠家淺析沖壓機(jī)械手在汽車制造中的應(yīng)用。

汽車沖壓件是汽車制造中十分重要的部分,它的制造工藝水平及制造質(zhì)量，直接影響汽車的制造質(zhì)量及制造成本。在國(guó)外大型汽車制造廠，沖壓自動(dòng)線、組合壓力機(jī)生產(chǎn)線、大型多工位壓力機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)普遍應(yīng)用，但是我國(guó)目前除了一汽、上汽等大型汽車制造廠工業(yè)自動(dòng)線有較多的使用，更多的中小型企業(yè)依然在延續(xù)手工操作，普遍存在著生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)工人多、占地面積大、動(dòng)能消耗量大、制造成本高的問(wèn)題。

沖床機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得較多。下面是小編一一為大家介紹這種驅(qū)動(dòng)式

由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有此機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。