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發(fā)布時(shí)間:2021-10-25 02:03  
線控制動(dòng)系統(tǒng)的研究主要為踏板模擬、主動(dòng)制動(dòng)和制動(dòng)能量回收。
(1)踏板模擬
目前主要的研究集中在實(shí)驗(yàn)方法,一般是通過(guò)對(duì)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析歸納,得到踏板力與踏板行程和車輛狀態(tài)之間的關(guān)系,通過(guò)彈簧或作動(dòng)器對(duì)踏板力進(jìn)行模擬。
(2)主動(dòng)制動(dòng)
主動(dòng)制動(dòng)在提高車輛的穩(wěn)定性和安全性,駕駛輔助系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛等都使用到了這一功能。目前,所有關(guān)于主動(dòng)制動(dòng)的研究基本分為基于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法和基于動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算的方法。
(3)制動(dòng)能量回收
制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的中協(xié)調(diào)分配電制動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩是關(guān)鍵技術(shù)之一, 控制策略的研究基本圍繞這一點(diǎn)展開(kāi)。


汽車線控底盤由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。
傳動(dòng)系一般由離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。
傳動(dòng)系是把汽車發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的動(dòng)力靠傳動(dòng)系傳遞到驅(qū)動(dòng)車輪。傳動(dòng)系具有減速、變速、倒車、中斷動(dòng)力、輪間差速和軸間差速等功能,與發(fā)動(dòng)機(jī)配合工作,流動(dòng)無(wú)人零售車,能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛,并具有良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。
行駛系由汽車的車架、車橋、車輪(注意)和懸架等組成。
行駛系接受傳動(dòng)系的動(dòng)力,通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力,使汽車正常行駛;
承受汽車的總重量和地面的反力;
緩和不平路面對(duì)車身造成的沖擊,衰減汽車行駛中的振動(dòng),北京無(wú)人零售車,保持行駛的平順性;
與轉(zhuǎn)向系配合,保證汽車操縱穩(wěn)定性。



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