無(wú)人駕駛的發(fā)展

大型車(chē)輛的無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)還是比較配套的。一方面，無(wú)人駕駛汽車(chē)具有高度的自主決策能力。在無(wú)人駕駛的同時(shí)，用戶(hù)也需要做出反應(yīng)。這就需要具備自然語(yǔ)言處理能力，能夠駕駛汽車(chē)，無(wú)人駕駛系統(tǒng)價(jià)格，方便與乘客溝通。當(dāng)然，由于目前自然語(yǔ)言處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的快速發(fā)展，未來(lái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛之間的通信領(lǐng)域并沒(méi)有太大問(wèn)題。

直到上世紀(jì)80年代，我國(guó)才開(kāi)始開(kāi)展無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)。1992年，國(guó)方科技大學(xué)成功研制出中國(guó)苐一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。2005年，上海交通大學(xué)成功研制出苐一輛城市無(wú)人駕駛汽車(chē)。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，上海無(wú)人駕駛系統(tǒng)，百度、長(zhǎng)安汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)企業(yè)和車(chē)輛制造商也紛紛將目光投向無(wú)人駕駛領(lǐng)域。目前，市場(chǎng)整體處于第二次探索期，落后于國(guó)外技術(shù)。

國(guó)產(chǎn)無(wú)人駕駛

此前，曾表示，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)水平與美國(guó)有5-10年的差距。目前，無(wú)人駕駛系統(tǒng)哪家好，美國(guó)的無(wú)人駕駛研究技術(shù)已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，云樂(lè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，正朝實(shí)用化方向發(fā)展；在攝像頭、雷達(dá)等先進(jìn)傳感器的研發(fā)方面還存在差距。安徽云樂(lè)新能源汽車(chē)公司一直致力于無(wú)人駕駛技術(shù)的研究，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)多大幾十個(gè)，用心追求國(guó)產(chǎn)無(wú)人駕駛的崛起。

6月28日，沃爾沃宣布與威莫進(jìn)行戰(zhàn)略合作。6月23日，梅賽德斯-奔馳和芯片巨頭英偉達(dá)宣布，他們將聯(lián)合開(kāi)發(fā)汽車(chē)計(jì)算系統(tǒng)和人工智能計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施。

通用汽車(chē)（generalmotors）的自動(dòng)駕駛單元Cruise收購(gòu)了德國(guó)毫米波雷達(dá)供應(yīng)商astyx。2016年，通用汽車(chē)收購(gòu)了擁有電動(dòng)車(chē)隊(duì)的克魯斯。2017年10月，通用汽車(chē)還收購(gòu)了激光雷達(dá)傳感器制造商Strobe，以推動(dòng)自動(dòng)駕駛儀的發(fā)展。

大眾汽車(chē)已完成對(duì)自主駕駛技術(shù)平臺(tái)初創(chuàng)企業(yè)Argo-AI的投資26億美元。此外，日本汽車(chē)制造商豐田汽車(chē)（TOYOTA motor）已宣布向這家汽車(chē)駕駛汽車(chē)公司投資4億美元。

百度、滴滴和高德一直在中國(guó)測(cè)試自動(dòng)駕駛。其中，百度自動(dòng)駕駛是國(guó)家科技部公布的首批國(guó)家人工智能開(kāi)放平臺(tái)之一。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

1電源管理

電源管理是嵌入式系統(tǒng)的。電源管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)為各種電氣元件提供不同的電源標(biāo)準(zhǔn)。

2信號(hào)管理

無(wú)人駕駛的運(yùn)行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)將處理后的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算。

3底盤(pán)控制

底盤(pán)控制是控制系統(tǒng)的重點(diǎn)，只有一個(gè)好的底盤(pán)控制系統(tǒng)才能使方程式車(chē)完成規(guī)定的動(dòng)作。主控制器通過(guò)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的通訊獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)信息，并通過(guò)發(fā)送指令來(lái)調(diào)整電機(jī)的動(dòng)作。

4路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃是無(wú)人駕駛的。計(jì)算機(jī)通過(guò)分析傳感器數(shù)據(jù)來(lái)規(guī)劃路徑。無(wú)人駕駛方程式的計(jì)算采用Ubuntu計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)和ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。通過(guò)ROS的共同機(jī)制，將無(wú)人駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知功能整合到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。ROS的主要組成部分包括ROS master、ROS節(jié)點(diǎn)和ROS服務(wù)。

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