伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)chaosu故障，應(yīng)該如何處理?英威騰核心經(jīng)銷商鑫豐電器為大家講解。

      1、伺服Run信號一接入就發(fā)生;

      檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

　   2、輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生：

    （1）控制器輸出的脈沖頻率過大，什么是伺服系統(tǒng)，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;

    （2）電子齒輪比設(shè)置過大;

    （3）伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益.

      伺服驅(qū)動(dòng)器上電顯示E9報(bào)警，怎么處理呢？英威騰核心經(jīng)銷商濟(jì)南鑫豐電器給大家?guī)硪韵聝?nèi)容。

     【故障現(xiàn)象】上電顯示E9報(bào)警。

     【故障分析】通過查說明書， 得知伺服報(bào)E9為編碼器故障。分析認(rèn)為出現(xiàn)此故障由于碼盤線有斷裂，碼盤有裂紋， 還有伺服驅(qū)動(dòng)碼盤處理電路損壞所致。 逐個(gè)排除確定故障在伺服驅(qū)動(dòng)。 詳細(xì)檢測碼盤處理電路， 發(fā)現(xiàn)U相定位信號一直輸出高電平。確定為碼盤信號差動(dòng)放大芯片損壞。 由于此芯片為接口芯片，在實(shí)際應(yīng)用中，伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)，由于插拔或端子接觸不良，造成此芯片損壞也較為常見。

     【故障處理】: 更換碼盤信號差動(dòng)放大芯片。 故障排除。

      伺服電機(jī)滾動(dòng)軸承可以采用的潤滑方式有脂潤滑和油潤滑兩種。前面講了滾動(dòng)軸采用脂潤滑的優(yōu)缺點(diǎn)，伺服系統(tǒng)，接下來由英威騰核心經(jīng)銷商鑫豐電器為大家介紹滾動(dòng)軸采用油潤滑的優(yōu)缺點(diǎn)。

      滾動(dòng)軸承采用油潤滑的方式進(jìn)行潤滑，可以達(dá)到很好的降溫、冷卻效果，特別適用于工作溫度比較高的滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承使用的潤滑油粘度約在0.12到0.2cm/s之間，若滾動(dòng)軸承的負(fù)荷高、工作溫度高則選擇粘度高的潤滑油，而轉(zhuǎn)速快的滾動(dòng)軸承適合粘度低的潤滑油。

     滾動(dòng)軸承采用油潤滑的缺點(diǎn)是，油潤滑要求軸承必須保持良好的密封狀態(tài)，避免潤滑油的泄漏。另外，油潤滑需要設(shè)置比較復(fù)雜的供油裝置，在操作和使用上不如潤滑脂方便，加大了滾動(dòng)軸承的維護(hù)工作量。

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