減速器為什么不能和電機(jī)正好相配在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩點(diǎn)?英威騰核心經(jīng)銷商鑫豐電器為大家介紹以下內(nèi)容。

      如果考慮到電機(jī)產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的較大連續(xù)轉(zhuǎn)矩，許多減速比會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過減速器的轉(zhuǎn)矩等級。 如果我們要設(shè)計(jì)每個(gè)減速器來匹配滿轉(zhuǎn)矩，減速器的內(nèi)部齒輪會(huì)有太多組合(體積較大、材料多)。 這樣會(huì)使得產(chǎn)品價(jià)格高，伺服系統(tǒng)，且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。

      考慮到交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部在位置指令模式下，還有電子齒輪（電子齒輪比G：推薦范圍1/50≤G≤50），可以很方便地和各種脈沖源相匹配，以達(dá)到用戶理想的控制分辯率（即角度/脈沖）。通過和機(jī)械減速器配合，既可實(shí)現(xiàn)jingque定位，又可滿足超大轉(zhuǎn)矩連續(xù)輸出。

      常見的四種伺服控制系統(tǒng)是什么？下面就由英威騰核心經(jīng)銷商濟(jì)南鑫豐電器為大家介紹以下內(nèi)容。

      (1) 液壓伺服控制系統(tǒng)

      液壓伺服控制系統(tǒng)可以分為節(jié)流控制(閥控)式和容積控制(泵控)式。在機(jī)械設(shè)備中，主要有機(jī)-液伺服系統(tǒng)和電-液伺服系統(tǒng)。

      (2) 交流伺服控制系統(tǒng)

      交流伺服控制系統(tǒng)包括基于異步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。

      (3) 直流伺服控制系統(tǒng)

      交流伺服控制系統(tǒng)的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨(dú)立的兩個(gè)變量主磁通與電樞電流，數(shù)控伺服系統(tǒng)，它們分別控制勵(lì)磁電流與電樞電流，可方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。

      (4) 電液伺服控制系統(tǒng)

     它是一種由電信號處理裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。zui常見的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液速度控制系統(tǒng)和電液力(或力矩)控制系統(tǒng)。

      以上是我們常用到的四種伺服系統(tǒng)，他們的工作原理和性能以及可以應(yīng)用的范圍都有所區(qū)別，各有自己的特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)。因此在選擇或者購買的時(shí)候，就需要根據(jù)系統(tǒng)的需要以及需要控制的參數(shù)和實(shí)現(xiàn)的性能，通過計(jì)算后在選擇合適的產(chǎn)品。

      伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理?下面鑫豐電器作為英威騰核心經(jīng)銷商為大家介紹。

      1、伺服配線：

    （1）使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

　 （2）檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;

　 （3）檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

      2、伺服參數(shù)：

　 （1）伺服增益設(shè)置太大，交流伺服系統(tǒng)，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

　 （2）確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，電液伺服系統(tǒng)，可嘗試增大設(shè)置值;

　 （3）電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

　 （4）伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

      3、機(jī)械系統(tǒng)：

    （1）連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

    （2）滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

　 （3）確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

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