履帶式機器人具有以下的功能：

1.采用同步帶履帶傳動，擯棄常用齒輪或者鏈傳動等傳動方式，在傳動性能滿足要求的情況下，減少整機質量，提高整機機動性能具有優(yōu)異的越障能力。當陷入泥潭或被卡住時自動恢復運動。

2.履帶式機器人同步履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力

3.機器人具有網絡通訊功能，用戶可以遠程監(jiān)控機器人工作，支持視頻單向傳輸、語音雙向傳輸，實現(xiàn)對井下環(huán)境的監(jiān)視以及與被困人員的交互。

4.履帶具有不怕扎、割等機械損傷，具有防水特性，滿足在坑道及復雜環(huán)境工作的要求，越野機動性好，爬坡、越溝等性能均優(yōu)于輪式移動機構

5.支撐面積大，接地比壓小，非標零件不銹鋼結構件，適合于松軟或泥濘場地作業(yè)，下陷度小，滾動阻力小，通過性能較好，有各種功能傳感器，以實現(xiàn)井下環(huán)境參數(shù)、人員生命狀況的探測和監(jiān)視。

支重輪是履帶式工程機械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機與推土機的重量，讓履帶沿著輪子前進。支重輪的個數(shù)和布置應有利于使履帶接地壓力分布均勻。農業(yè)用行走機構工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。

鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機實現(xiàn)方便的移動、轉彎、爬坡、行走等

　在購買橡膠履帶板的時候不管是個人還是企業(yè)，都希望買到質量好好的橡膠履帶板，在這個時候我們要做的就是首先找到一家靠譜的生產廠家，然后再去看廠家的實力如何，好比說你要知道這家廠家是否擁有強大的生產能力、的技術團隊以及經驗豐富的生產人員等。從這一點上就可以看到它的實力。然后在進行橡膠履帶板選擇的時候，價格可能會因為生產工藝的不同而有所差別，所以大家在購買之前要做好價格方面的市場調查，多加對比從而選擇較高的生產廠家。后，十堰不銹鋼結構件，就要看這家企業(yè)所生產的橡膠履帶板他們的質量如何，不銹鋼結構件廠家，這一點是很重要的，是消費者們不可忽視的一個問題，大家可以通過簡單的觀察顏色、重量來看它的質量是否優(yōu)良。要是在選購的時候按照這些方法去挑選的話就不會有多大的問題了


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