工業(yè)機器人-因為安裝和編程較為方便，乃至是一般的職工都能容易上手，所以搬運機器人維修的使用功率十分高，可以輕松地進行集成和布置，并可敏捷、靈敏地作出調整，滿意企業(yè)對出產(chǎn)完成高功能、自動化的需求。此外，搬運機器人維修配備可以不斷增加功用和進步功能的強壯軟件渠道Intera，使機器人的操作性可以不斷改進。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人比較，搬運機器人維修還具有高性價比的優(yōu)勢，不僅為企業(yè)減少了許多時刻、空間和資金本錢，并且可以完成回報高、周期短的投資收益?，F(xiàn)在，搬運機器人維修已廣泛使用于機器控制、包裝、ECM 自動化、材料處理、裝載和卸載等很多范疇，并已成功進入電子、塑料、包裝、轎車、金屬制造以及消費品等多個行業(yè)。

工業(yè)機器人的基本組成結構

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或者多自由度機器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人的基本組成結構則是實現(xiàn)機器人功能的基礎，看一下工業(yè)機器人的結構組成。

現(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.六軸機械手部分；機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。

2.感受部分；感受部分就好比人類的五官，為機器人工作提供感覺，幫助機器人工作過程更加。

3.控制部分；控制部分相當于機器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制。

順控機器人：根據(jù)事先設定的信息（順序、條件及位置等），依次執(zhí)行各階段動作的機器人。

錄返機器人:由人類驅動機器人，將順序、條件、位置及其它信息，按照這些信息進行作業(yè)的機器人。

數(shù)值控制機器人:不驅動機器人，而是通過數(shù)值、語言等將順序、條件、位置及其它信息示教給它，按照這些信息進行作業(yè)的機器人。

智能機器人：可通過人工智能決定行動的機器人。備注：人工智能是指以人工方式實現(xiàn)的識別能力、學習能力、抽象思維能力及環(huán)境適應能力等功能。

傳感器控制機器人：利用傳感器的信息進行動作控制的機器人。

自適應控制機器人：具有自適應控制功能的機器人。備注：自適應控制功能是指根據(jù)環(huán)境變化而變化的控制功能，以滿足控制等特性所需的條件。

學習控制機器人：具有學習控制功能的機器人。備注：學習控制功能是指能體現(xiàn)作業(yè)經(jīng)驗等，進行恰當作業(yè)的控制功能。

面向機器人裝配的設計技術

包括數(shù)字化裝配與CAD集成技術；產(chǎn)品機器人化裝配規(guī)劃生成技術；產(chǎn)品可裝配性模糊評價。

機器人柔性裝配系統(tǒng)設計技術

其中單元技術：供料系統(tǒng)智能化設計、末端執(zhí)行器快速執(zhí)行、物流傳輸及其控制與通訊；集成技術：柔性裝配線軟件、管理系統(tǒng)。

可重構機器人柔性裝配系統(tǒng)設計技術

開展基于任務和環(huán)境的動態(tài)重構機器人柔性裝配系統(tǒng)理論研究；系統(tǒng)基于自治體（Agent）的分布式控制技術及系統(tǒng)各單元體間的協(xié)作規(guī)劃。