我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用狀況

我國(guó)開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人晚于美國(guó)和日本，起于20世紀(jì)70年代，早期是大學(xué)和科研院所的自發(fā)性的研究。到80年代中期，全國(guó)沒(méi)有一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世。而在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，在汽車(chē)行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。鑒于當(dāng)時(shí)的國(guó)內(nèi)外形勢(shì)，國(guó)家“七五”攻關(guān)計(jì)劃將工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)列入了計(jì)劃，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了攻關(guān)，特別是把應(yīng)用作為考核的重要內(nèi)容，這樣就把機(jī)器人技術(shù)和用戶(hù)緊密結(jié)合起來(lái)，使中國(guó)機(jī)器人在起步階段就瞄準(zhǔn)了實(shí)用化的方向。

與此同時(shí)于1986年將發(fā)展機(jī)器人列入國(guó)家“863”高科技計(jì)劃。在國(guó)家“863”計(jì)劃實(shí)施五周年之際，提出了“發(fā)展高科技，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”的目標(biāo)。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展的推動(dòng)下，以及對(duì)機(jī)器人技術(shù)研究的技術(shù)儲(chǔ)備的基礎(chǔ)上，863主題專(zhuān)家組及時(shí)對(duì)主攻方向進(jìn)行了調(diào)整和延伸，將工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用工程作為研究開(kāi)發(fā)重點(diǎn)之一，提出了以應(yīng)用帶動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針，以后又列入國(guó)家“八五”和“九五”中。經(jīng)過(guò)十幾年的持續(xù)努力，在國(guó)家的組織和支持下，我國(guó)焊接機(jī)器人的研究在基礎(chǔ)技術(shù)、控制技術(shù)、關(guān)鍵元器件等方面取得了重大進(jìn)展，并已進(jìn)入使用化階段，形成了點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人系列產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)。我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車(chē)等幾個(gè)主要行業(yè)。

為什么說(shuō)焊接機(jī)器人安全操作離不開(kāi)焊接變位機(jī)？

機(jī)器人焊接變位機(jī)通常應(yīng)用于焊接機(jī)器人焊接生產(chǎn)，也可用于手工焊接。它定位準(zhǔn)確可靠，產(chǎn)品工件可以焊接在理想的焊接位置。當(dāng)與焊接機(jī)器人合作時(shí)，技術(shù)人員應(yīng)先連接電線(xiàn)。焊接機(jī)器人通過(guò)兩根控制線(xiàn)與控制柜相連。如果增加焊接變位機(jī)，根據(jù)焊接變位機(jī)的電機(jī)應(yīng)增加3根或2根電線(xiàn)。

有很多用戶(hù)咨詢(xún)?yōu)槭裁粗圃鞓I(yè)工廠(chǎng)離不開(kāi)焊接變位機(jī)？帶著大家的疑問(wèn)，今天由小編來(lái)介紹下這些常識(shí)。

縱觀(guān)整個(gè)長(zhǎng)三角市場(chǎng)，結(jié)合公司現(xiàn)有機(jī)器人焊接變位機(jī)系列，當(dāng)前公司焊接變位機(jī)有多種類(lèi)型：包括單軸變位機(jī)、雙軸變位機(jī)和三軸變位機(jī)、復(fù)合型焊接變位機(jī)等，用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際用途選擇和定制。

焊接工裝介紹

焊接工裝對(duì)項(xiàng)目整體進(jìn)度起到了重要的作用，工裝設(shè)計(jì)是一門(mén)學(xué)科，需要經(jīng)驗(yàn)的積累，機(jī)械、電氣知識(shí)的積累以及對(duì)產(chǎn)品的深度認(rèn)識(shí)，在此不過(guò)多進(jìn)行闡述，只是提供一種思路，應(yīng)對(duì)焊接工裝的設(shè)計(jì)。

一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人適合標(biāo)準(zhǔn)、重復(fù)性低的產(chǎn)品，從而進(jìn)行大規(guī)模制造，所以對(duì)焊接工裝的一致性（意義等同于機(jī)器人重復(fù)定位精度的一致性），夾持順序、定位精度、剛度以及同機(jī)器人配合的位置要求，都是設(shè)計(jì)焊接工裝的關(guān)鍵因素，既要保證焊接產(chǎn)品在工裝定位位置的準(zhǔn)確性，也要保證可以控制焊接完成后的焊接應(yīng)力變形，需要有適合的剛度。大部分焊接工裝的定位選用氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，液壓、電動(dòng)或手動(dòng)作為支撐氣動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)使用，同時(shí)隨著技術(shù)進(jìn)步，可以考慮使用磁力固定來(lái)進(jìn)行，但是僅針對(duì)無(wú)磁偏吹的特殊工裝，在此需要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇。同時(shí)為了提高產(chǎn)品散熱和剛度，常用紫銅和合金材料來(lái)制作特殊的襯墊。

焊接接頭的種類(lèi)及接頭型式

焊接中，由于焊件的厚度、結(jié)構(gòu)及使用條件的不同，其接頭型式及坡口形式也不同。焊接接頭型式有：對(duì)接接頭、T形接頭、角接接頭及搭接接頭等。

(一)對(duì)接接頭

兩件表面構(gòu)成大于或等于135°，小于或等于180°夾角的接頭，叫做對(duì)接接頭。在各種焊接結(jié)構(gòu)中它是采用較多的一種接頭型式。鋼板厚度在6mm以下，除重要結(jié)構(gòu)外，一般不開(kāi)坡口。厚度不同的鋼板對(duì)接的兩板厚度差(δ—δ1)不超過(guò)表1—2規(guī)定時(shí)，則焊縫坡口的基本形式與尺寸按較厚板的尺寸數(shù)據(jù)來(lái)選?。环駝t，應(yīng)在厚板上作出單面或雙面削??；其削薄長(zhǎng)度L≥3(δ—δ1)。

(二)角接接頭

兩焊件端面間構(gòu)成大于30°、小于135°夾角的接頭，叫做角接接頭，見(jiàn)圖1—9。這種接頭受力狀況不太好，常用于不重要的結(jié)構(gòu)中。

(三)T形接頭

一件之端面與另一件表面構(gòu)成直角或近似直角的接頭，叫做T形接頭、