履帶底盤總成中的主動件包括主動輪、誘導輪、履帶調(diào)整器等，下面給大家一一介紹一下，希望大家可以了解。

　　主動輪是個主動件,它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成.它通過齒輪和履帶嚙合,將側(cè)減速器傳來的動力傳給履帶而使機械運動.

　　誘導輪是個從動輪,用來誘導和支撐履帶,并與履帶調(diào)整器一起調(diào)整履帶的松緊程度.它由輪轂、輪盤、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成.托帶輪主要用來托著上支履帶,沒有這種托帶輪,履帶就會發(fā)生撞擊.托帶輪軸的一端,牢固地固定在車體上.由于托帶輪直徑比負重輪小,其軸承的轉(zhuǎn)速卻高得多,然而它只支撐上支履帶,即履帶重量的1/3,以減少履帶的振蕩.

　　履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度.它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成.履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響.履帶過緊或過松都不好.不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度.如在堅硬路面上行駛,應(yīng)將履帶張得緊些;在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些.另外,隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加,履帶也會變松.為了保持履帶的適當張緊度,需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊.這是借助履帶調(diào)整器改變誘導輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度.履帶調(diào)整器使誘導輪向后擺動到某一位置,誘導輪就遠離主動輪,于是履帶被張緊;履帶調(diào)整器使誘導輪向前擺動到某一位置,履帶就變得松些.

履帶式起重機就是以履帶為底盤的起重機，履帶底盤起重機出現(xiàn)的跑偏故障表現(xiàn)為前進時跑偏，后退時不跑偏，加大油門時跑偏更加的嚴重。

出現(xiàn)跑偏故障時首先要看兩條履帶底盤是否平行；第二是看是驅(qū)動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏。如果以上兩點都沒有問題的話，這就需要對液壓部分進行分析。

履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機，履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)。但是履帶的跑偏問題會大大的影響，履帶式起重機工作的質(zhì)量與效率。出現(xiàn)大的跑偏問題請各位駕駛員多加重視。

一般工程機械都具有可伸縮履帶底盤，包括左履帶架、右履帶架、底座、至少一左伸縮油缸和右伸縮油缸，左伸縮油缸安裝在底座與左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座與右履帶架之間。履帶底盤的“節(jié)距”:指履帶串聯(lián)時二支相鄰軸中心距。你的自行車上鏈條也是用軸一節(jié)一節(jié)串聯(lián)接起來，相鄰兩支軸的中心距叫節(jié)距。履帶上的節(jié)距也是一樣測量。坦克中傳動系統(tǒng)履帶底盤的區(qū)別：履帶是坦克兩側(cè)的運動系統(tǒng)，有主動輪傳動，負重輪支撐。

底盤的作用是支承、安裝發(fā)動機及其各部件總成，上海液壓履帶底盤，形成車輛的整體造型，并傳遞動力，使整車產(chǎn)生運動，保證正常行駛。 在國外，履帶式行走底盤研發(fā)較早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上，液壓履帶底盤供應(yīng)，完成了 1 種橡膠履帶與1 種四輪驅(qū)動拖拉機牽引性能實驗的研究。在相同的底盤結(jié)構(gòu)情況下，液壓履帶底盤批發(fā)，橡膠履帶牽引效率與動態(tài)牽引比要高， 在已耕地和硬地面上其牽引效率是85% ～ 90%， 四輪驅(qū)動拖拉機是70% ～ 85% 。此后又有許多橡膠履帶拖拉機與四輪驅(qū)動拖拉機性能試驗的研究，如橡膠履帶拖拉機與四輪驅(qū)動拖拉機在4種地面( 未耕、已耙過、已犁過燕麥茬地和玉米茬地)的牽引性能（動力牽引比、牽引系數(shù)與打滑率）的關(guān)系等。