焊接加工是勞動(dòng)條件差、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作

焊接加工是勞動(dòng)條件差、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作，且對(duì)操作技能、焊接水平有較高要求。用機(jī)器代替手工焊接，即保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率， 又可以避免焊工面臨過(guò)大風(fēng)險(xiǎn)。90 年代后，機(jī)器人的焊接技術(shù)有了大幅提升，制造成本不斷下滑，因而在各行各業(yè)得到廣泛使用。如今，勞動(dòng)力成本持續(xù)上升， 制造企業(yè)更青睞于使用機(jī)器人。通過(guò)投入機(jī)器人，企業(yè)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力明顯提升，且日常維護(hù)和消耗小，創(chuàng)造出更大盈利空間。對(duì)于薄利的制造企業(yè)而言，焊接機(jī)器人有著的優(yōu)勢(shì)。

六自由度機(jī)器人的動(dòng)作空間

六自由度機(jī)器人的動(dòng)作空間可以滿足大部分行業(yè)需求，但在焊接操作中，常常遇到一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，如果不適時(shí)變換焊件位置，就會(huì)和焊槍發(fā)生干涉， 焊槍無(wú)法沿設(shè)定的路徑進(jìn)行焊接。此外，為了保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率，也需要適時(shí)變換焊件位置，把焊縫調(diào)整到水平、船型等位置進(jìn)行焊接。有時(shí)需要通過(guò)增加輔助設(shè)備來(lái)配合機(jī)器人達(dá)到所要求的位姿。常配備的外圍設(shè)備有轉(zhuǎn)動(dòng)工件的變位機(jī)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)軌等。這些外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置控制都需要與工業(yè)機(jī)器人相配合并達(dá)到相應(yīng)精度。

自動(dòng)化生產(chǎn)成為趨勢(shì)全球焊接機(jī)器人前景可期

焊接機(jī)器人的需要消除了人力的需求，通過(guò)有效且地執(zhí)行重復(fù)任務(wù)來(lái)確保的操作。此外，在各個(gè)行業(yè)對(duì)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行研發(fā)活動(dòng)的巨額投資鼓勵(lì)使用新的先進(jìn)技術(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)焊接機(jī)器人?？梢詫?duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行定制，以滿足特定要求，例如在線焊縫跟蹤和遠(yuǎn)程監(jiān)控，以及有效的物理身材，以通過(guò)使用技術(shù)來(lái)改善與人工的兼容性。

焊接機(jī)器人與周邊焊接設(shè)備的柔性化集成

焊接機(jī)器人與周邊焊接設(shè)備的柔性化集成：

在焊接過(guò)程中，焊接機(jī)器人和靈活的外圍設(shè)備控制的協(xié)調(diào)，有利于減少輔助時(shí)間，提高作業(yè)效率。在球形或橢圓形工件焊接時(shí)，為了在焊接期間使整個(gè)熔池保持水平或略低坡?tīng)顟B(tài)，焊接必須不斷改變工件的位置和姿態(tài)。在焊接過(guò)程中該定位裝置是不固定的，需要適當(dāng)?shù)貐f(xié)調(diào)弧焊電源和夾具，以此來(lái)提高整體系統(tǒng)運(yùn)行的，保證整個(gè)系統(tǒng)工作質(zhì)量的提升。