沖壓機(jī)械手是一種自動(dòng)化設(shè)備，它模擬工人的取放料的動(dòng)作，針對(duì)現(xiàn)有五金模具及沖床為基材進(jìn)行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機(jī)械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點(diǎn)，成為五金沖壓行業(yè)生產(chǎn)的利器。沖壓機(jī)械手只需要維護(hù)設(shè)備正常運(yùn)行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個(gè)工人上三到四臺(tái)沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個(gè)原本有二十臺(tái)沖床的的工廠，原本需要二十個(gè)沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個(gè)人，就能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。換人換得。這符合當(dāng)前的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)特點(diǎn)，因此沖壓機(jī)械手正影響著沖壓加工生產(chǎn)模式。

　　沖壓模具中的凹模是整個(gè)模具關(guān)鍵的組成部分之一，凹模的質(zhì)量直接決定著能不能生產(chǎn)出合格的沖壓件，所有在設(shè)計(jì)凹模時(shí)有以下事項(xiàng)必須要注意：

　　沖壓復(fù)雜輪廓時(shí)，不宜用斜刃口

　　當(dāng)沖壓力超過現(xiàn)有沖壓設(shè)備噸位時(shí)，為了降低沖壓力，可采取斜刃沖壓、階梯凸模沖壓或加熱沖壓等方法。沖模沖壓時(shí)沖切沿制件周邊同時(shí)發(fā)生，因而所需沖壓力大。若采用斜刃模沖壓，如同斜刃剪板機(jī)一樣，使材料沿長(zhǎng)度逐漸分離，則沖壓力可顯著減小。對(duì)于大型或厚料沖壓件，常采用凸?；虬寄ｈ偲唇Y(jié)構(gòu)，為了減小沖壓力，可將凸模（沖孔時(shí)）或凹模（落料時(shí)）做成波浪形斜刃，斜刃應(yīng)雙面對(duì)稱，分塊線一般取在波浪的低點(diǎn)或高點(diǎn)，斜刃高度一般不超過沖壓料厚的1—3倍，以免模具單面受力而損壞。但沖壓起伏大的復(fù)雜輪廓時(shí)（在覆蓋件修邊時(shí)），不宜用斜刃，以免模具刃口形狀復(fù)雜、起伏大，模具刃口強(qiáng)度低，受力大而損壞，且模具加工制造困難。

　做為的汽車模具廠，東莞市長(zhǎng)東模具有限公司開發(fā)、制作過汽車B類件汽車模具。廠內(nèi)多名工程師熟練運(yùn)用AUTOFORM軟件及DYNAFORM軟件進(jìn)行沖壓成型CAE分析及回彈分析，提前預(yù)知各種條件下的沖壓成型變薄、開裂、起皺和疊料，及沖壓回彈情況，在汽車模具沖壓工藝設(shè)計(jì)階段與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段做出應(yīng)對(duì)調(diào)整，例如加材料，加管位或靠塊，調(diào)整壓料力，計(jì)算回彈補(bǔ)償?shù)却胧?/p>

　　眾所周知，制造汽車所需的大部分構(gòu)件都是薄板沖壓件，國(guó)外各大汽車廠商多年前已開始采用各種計(jì)算機(jī)CAE技術(shù)用于指導(dǎo)汽車模具設(shè)計(jì)與制造，常見的CAE軟件有AUTOFORM, DYNAFORM和JSTAMP等。這些CAE 軟件大多可以利用CAD 生成的模型進(jìn)行設(shè)計(jì)和工藝過程，為新產(chǎn)品的開發(fā)提供參考依據(jù)。