單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手：這種機(jī)械手的手臂兩端各有一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)180°后，又同時將數(shù)控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上兩種單臂機(jī)械手均短，是常用的一種形式。

雙機(jī)械手：這種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)械手相當(dāng)于兩個單臂單爪機(jī)械手，相互配合起來進(jìn)行自動換刀。其中一個機(jī)械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫；另一個機(jī)械手由刀庫里取出“新刀”裝入機(jī)床主軸。

機(jī)器人替代一線工人之后，會導(dǎo)致大量的工人下崗，而對于企業(yè)而言，在應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)上可以獲得更高的利潤。其實過去蒸汽機(jī)時代的出現(xiàn)，沖壓機(jī)器人，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工作業(yè)的結(jié)果也是這樣的。

雖然機(jī)器人確實會給工人群體帶來的沖擊，沖壓機(jī)器人生產(chǎn)廠家，但事實上，機(jī)器人并不能消滅工作崗位，反而能產(chǎn)生更多的工作崗位。

從總體來說，機(jī)器人會將人從煩瑣的勞動中解放出來，大大減輕工人的勞動強度，沖壓機(jī)器人哪家好，同時加快效率。如果想要必被很快的取代，所能做的是提升自己的價值。

焊接機(jī)器人具有可編程性，故可適用于多車型混合生產(chǎn)線。機(jī)器人根據(jù)工位內(nèi)車型檢測的結(jié)果，判斷焊接車型后，調(diào)用此車型焊接程序并切換所需要的焊接工具。在高生產(chǎn)節(jié)拍，多車型混線生產(chǎn)的焊接車間，焊接機(jī)器人的優(yōu)勢顯露無遺。焊接機(jī)器人的應(yīng)用也激發(fā)了車身制造的柔性自動化生產(chǎn)和發(fā)展。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用，大大減輕了操作工人的工作強度。在一些必須使用大型焊接設(shè)備或焊接位置不佳的工位，焊接機(jī)器人有效地替代了操作工人，沖壓機(jī)器人非標(biāo)定制，并地完成了工藝要求。同時，焊接機(jī)器人具有比操作工人更快的速度和工作性，提高了生產(chǎn)節(jié)拍?？梢姡附訖C(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢是全方面的。

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