沖壓機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

控制系統(tǒng)是通過對(duì)沖壓機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

熱沖壓板材一般都比較薄，在高溫下變軟，拉伸強(qiáng)度變小，這樣導(dǎo)致端拾器很難采用剛性?shī)A持的方法抓取，肇慶五金沖壓機(jī)械手，從爐內(nèi)出來(lái)的板材要盡量保持高溫狀態(tài)，直至沖壓完成，五金沖壓機(jī)械手商家，而從爐內(nèi)出來(lái)的板材每秒鐘溫度會(huì)下降幾十度，所以要求機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度快，而現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手移動(dòng)速度不理想，由于板材形態(tài)不規(guī)則，板材形狀通常都是以軸線對(duì)稱的類矩形，五金沖壓機(jī)械手廠，但邊線是無(wú)規(guī)則曲線，五金沖壓機(jī)械手哪家實(shí)惠，在這種情況下，無(wú)法使用三爪氣缸等成型產(chǎn)品。

現(xiàn)代汽車制造發(fā)展要求設(shè)備的自動(dòng)化、產(chǎn)品的批量化、人機(jī)結(jié)合的合理化、生產(chǎn)效率的化以及勞動(dòng)強(qiáng)度的消減化，因此工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。焊接機(jī)器人的應(yīng)用在實(shí)踐中提高了生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品品質(zhì)，并使生產(chǎn)節(jié)拍大大提高。

焊接機(jī)器人的重復(fù)定位精度小于±0.5mm，保證了焊點(diǎn)的性。同時(shí)，焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和更有益的焊接位置可達(dá)性，允許焊接夾具設(shè)計(jì)更緊湊，集成度更高，提高了夾具的定位性能。

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