雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手：這種梳棉機(jī)的兩手臂可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并交叉成一定的角度。一個(gè)手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫，另一個(gè)手臂由刀庫中取出“新刀”裝主軸。整個(gè)機(jī)械手可沿某導(dǎo)軌直線移動(dòng)或繞某個(gè)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)刀庫與主軸間的運(yùn)刀運(yùn)動(dòng)。

雙臂端面夾緊式機(jī)械手：這種機(jī)械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機(jī)械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機(jī)械手則夾緊刀柄的兩個(gè)端面。

機(jī)器人替代一線工人之后，會(huì)導(dǎo)致大量的工人下崗，鐵框沖壓機(jī)器人，而對(duì)于企業(yè)而言，沖壓機(jī)器人定制，在應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)上可以獲得更高的利潤(rùn)。其實(shí)過去蒸汽機(jī)時(shí)代的出現(xiàn)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工作業(yè)的結(jié)果也是這樣的。

雖然機(jī)器人確實(shí)會(huì)給工人群體帶來的沖擊，但事實(shí)上，機(jī)器人并不能消滅工作崗位，反而能產(chǎn)生更多的工作崗位。

從總體來說，機(jī)器人會(huì)將人從煩瑣的勞動(dòng)中解放出來，鄭州沖壓機(jī)器人，大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)加快效率。如果想要必被很快的取代，所能做的是提升自己的價(jià)值。

隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，焊接機(jī)器人在我國(guó)也變得十分普遍，當(dāng)然與一些發(fā)達(dá)之間仍然存在差距。多數(shù)情況下，焊接機(jī)器人帶給工人都是有利的以免，但也有一些不良影響。

很多企業(yè)利用焊接機(jī)器人代替人工作業(yè)，但由于行業(yè)本身對(duì)度要求極高，再加上技術(shù)的限制使得機(jī)器人不夠，導(dǎo)致機(jī)器人無法達(dá)到相應(yīng)的技術(shù)要求。

尤其是對(duì)于一些微小的零部件來說，要做到組裝還是得靠人手，盡管目前機(jī)器人還無法代替一線工人，但機(jī)器人替代人工作業(yè)是遲早的事情。尤其是當(dāng)使用機(jī)器人的成本低于使用工人的成本的時(shí)候，機(jī)器人勢(shì)必會(huì)大規(guī)模替代工人。

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