此外，沖壓機(jī)器人具有占用空間較小，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易準(zhǔn)確定位等特點(diǎn)。安裝沖壓機(jī)器人不但可以實(shí)現(xiàn)安全操作，也提高了產(chǎn)品品質(zhì)。實(shí)現(xiàn)沖壓作業(yè)過程的沖壓機(jī)器人在設(shè)計(jì)過程中，利用吸盤完成抓取工件的動(dòng)作。吸盤有2圈，外圍一圈用以抓取廢料并放下，里面的沖壓機(jī)器人用以抓取工件成品。通過控制沖壓機(jī)械手落下吸盤，通過外圍吸盤與內(nèi)吸盤的共同作用，吸取原料，在抬升過程中，利用真空傳感器和接近開關(guān)檢測吸盤是否吸住原料，沒有吸住原料，則重復(fù)吸取原料動(dòng)作。


熱沖壓板材一般都比較薄，在高溫下變軟，拉伸強(qiáng)度變小，沖床沖壓機(jī)械手，這樣導(dǎo)致端拾器很難采用剛性夾持的方法抓取，從爐內(nèi)出來的板材要盡量保持高溫狀態(tài)，直至沖壓完成，二次元沖壓機(jī)械手，而從爐內(nèi)出來的板材每秒鐘溫度會(huì)下降幾十度，所以要求機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度快，東莞沖壓機(jī)械手，而現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手移動(dòng)速度不理想，由于板材形態(tài)不規(guī)則，板材形狀通常都是以軸線對稱的類矩形，但邊線是無規(guī)則曲線，在這種情況下，無法使用三爪氣缸等成型產(chǎn)品。

三、機(jī)械手每月保養(yǎng)：1、檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng);2、清洗過濾減壓閥、;3、重新調(diào)整各動(dòng)作的運(yùn)行速度;4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);6、機(jī)械手與注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)。7、檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有無鎖緊是否松動(dòng);8、確定管線有無或電線連接是否松動(dòng)松脫;9、擦拭注塑機(jī)機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保注塑機(jī)機(jī)械手清潔;10、擦拭注塑機(jī)機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油;11、檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫。

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